夾持式是常見的一種機械手手部結構，其中常用的有兩指式、多指式和雙手雙指式:按手指夾持工件的部位又可分為內卡式(或內漲式)和外夾式兩種:按模仿人手手指的動作，手指可分為一支點回轉型，二支點回轉型和移動型(或稱直進型)，其中以二支點回轉型為基本型式。當二支點回轉型手指的兩個回轉支點的距離縮小到無窮小時，就變成了一支點回轉型手指;同理，當二支點回轉型手指的手指長度變成無窮長時，就成為移動型。回轉型手指開閉角較小，結構簡單，制造容易，應用廣泛。移動型應用較少，其結構比較復雜龐大，當移動型手指夾持直徑變化的零件時不影響其軸心的位置，能適應不同直徑的工件。

隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展,機械手已經廣泛應用到各個行業(yè),以下為您介紹大正百恒機械手能給您帶來的收益幾個方面。

1. 節(jié)約人工、減輕工人的工作勞動力

用機械手取出產品,可節(jié)省人工,如配合輸送帶同時使用,則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺注塑機。而且解決了操作大噸位注塑機時工人操作特別勞累的問題,排除了因為勞累引發(fā)的安全隱患及產品降低等一系列問題。

2. 安全性高

用人工取產品或水口有夾傷手的危險,使用機械手則可確保安全生產。

3.提高工作效率

以注塑周期30秒計算,用人工取出一天約為2800模,如使用機械手可將周期縮短到27秒,則用機械手取出一天約3200模,可提高400模左右。

4. 穩(wěn)定產量

使用機械手可以使每一模的產品生產時間固定化,相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間,穩(wěn)定了產量,方便安排生產,調高了產品的成品率。

5 提升品質

如產品為自動脫模,頂針超時肯定會影響生產效率,且產品自動脫落會造成碰傷,沾到油污而造成不必要的不良品。如用機械手取出,鎖模時間固定,模溫正常,可降低產品不良率。

6. 防止模具損壞

人工如未能成功取出產品或水口,合模會造成模具損壞,機械手臂如未能成功取出產品或水口或其中一件,會自動報警停機。

7. 擺脫人工操作的惰性

無論白班還是夜班操作工人長時間的工作都會產生一種惰性和疲勞感,取出時會延長開關模時間。而且工人會由于工作情緒、節(jié)假日、身體狀態(tài)等情況缺勤,特別是春節(jié)前后,各住宿工廠人員蕞緊缺,使用機械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感,不用擔心工人的缺勤而干擾到工廠的正常生產。

手部是機械手直接抓取和握緊物件或夾持專用工具執(zhí)行作業(yè)任務的部件。設計手部時，除滿足抓取要求外，手部握力大小需適宜，保證工件能順利進入或脫開，自身重量輕且有足夠的強度和任性，動作迅速靈活準確，適合更換。以下是兩種不同形式機械手的手部介紹：

1、 夾持式

機械手夾具的夾持式是常見的一種方式，按手指夾持工件的部位可分為內卡式(或內漲式)和外夾式兩種；按模仿人手手指的動作，手指可分為單支點回轉型，雙支點回轉型和移動型(或稱直進型)，其中以雙支點回轉型為基本型式。

2、 吸附式

1）真空負壓吸盤有三種形成負壓的不同的方法。

2）電磁吸盤

采用電磁鐵通過磁場吸力作用吸取工件。其外形結構有矩形和圓形兩種，介于電磁吸盤基本都是運用于行吊系列，不做詳細介紹。