上下料機械手使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點， 一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便， 不利于自動化流水線的生產(chǎn)；另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次， 使用人工會造成勞動強度的增加， 容易產(chǎn)生工i傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

機械手技術(shù)已經(jīng)和汽車技術(shù)、計算機技術(shù)等一起成為現(xiàn)代新的大型高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。自動上下料裝置作為機械手應(yīng)用的一個重要方面，在國外的機床中具有很廣泛的應(yīng)用，這種裝置作為機床的附屬裝置，配合機床的動作，自動的完成工件的上下料動作，不僅動作快速，而且重復(fù)定位準度高。齒輪是基礎(chǔ)傳動零件，齒輪傳動可以使傳動功率較大、效率i高和傳動比準確這一系列優(yōu)點，從而廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。

機械手：(2)樹脂注進機的取件出口門開啟，托盤送出，小車B滾筒線運轉(zhuǎn)，把托盤接入其上，停在預(yù)定位置上；(3)小車B旋轉(zhuǎn)裝置運轉(zhuǎn)，然后氣缸落下，托盤落于鏈條線之上，小車B運轉(zhuǎn)，讓小車B靠近小車A；(4)小車A、B的鏈條線同時運轉(zhuǎn)，托盤從小車B過渡到小車A上，并到達小車A的尖處停止；(5)整個形氣缸動作，然后老化烘箱的門開啟；(6)小車A運轉(zhuǎn)(此時小車A的氣缸是在頂升位上)小車A到位后停止，氣缸落下，托盤掛入到烘箱的預(yù)定裝置上。