南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動器選型

  伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的，相當(dāng)于功效，伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度的定位系統(tǒng)。市場上有各種品牌以及各種各樣的伺服驅(qū)動器，究竟哪一種是適合我們的需求呢，下面帶你進(jìn)入伺服驅(qū)動器選型。

工具/材料

伺服電機(jī)

系統(tǒng)要求

操作方法

1.選擇一款合適的伺服驅(qū)動器需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求采選擇，在選擇之前，手寫分析一下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。

2.驅(qū)動器支持的地電機(jī)類型，一般為直流有刷、正波、梯形波等，還有就是驅(qū)動器的持續(xù)輸出電源要大禹電機(jī)額定電流，根據(jù)電機(jī)反電動勢，轉(zhuǎn)速考慮驅(qū)動器是否可以勝任。

3.反饋元件，反饋傳感器也是種類繁多，根據(jù)是否要做閉環(huán)，選擇反饋傳感器，編碼器，測速電機(jī)，旋變等，如果系統(tǒng)中帶有反饋元件，這時(shí)候在選擇驅(qū)動器時(shí)就要考慮驅(qū)動器是否支持這種反饋，反饋種類，或者是反饋的信號輸出形式。

4.伺服驅(qū)動器有三種控制方法：力矩、速度、位置模式。工作子啊這幾種模式下命令形式也不一樣，力矩和速度模式可通過模式命令控制，位置模式可使用脈沖 方向控制。當(dāng)然還有總線形式，比如Wthercat等。

5.精度要求，系統(tǒng)的精度有多個(gè)影響因素，伺服驅(qū)動器也是其中重要的一環(huán)，一般伺服驅(qū)動器分為數(shù)字伺服驅(qū)動器和線性伺服放大器，線性放大器使用于低噪聲、高帶款以及電流過零時(shí)無失真的場合。

6供電和使用環(huán)境，供電方面主要是直流和交流供電，有時(shí)候還要考慮驅(qū)動器對供電電源的要求，使用環(huán)境，主要是考慮溫度方面的影響，還有就是工況，是否需要防護(hù)罩等。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為你解答：變頻器與伺服驅(qū)動器各有什么特點(diǎn)，有什么區(qū)別呢?

  有需要了解伺服驅(qū)動器的前來詢問！

兩者的共同特點(diǎn)

      交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對數(shù)）。

兩者的區(qū)別

1. 過載能力不同。伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。

2. 控制精度。伺服系統(tǒng)的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，通常伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。有些伺服系統(tǒng)的控制精度甚至達(dá)到1：1000

3. 應(yīng)用場合不同。變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域，后者屬于運(yùn)動控制領(lǐng)域。一個(gè)是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合，追求的是低成本。另一個(gè)則是追求高精度、、高響應(yīng)。

4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加工到2000r/min，用時(shí)不會超20ms。電機(jī)的加速時(shí)間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系。通常慣量越大加速時(shí)間越長。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——驅(qū)動器區(qū)分

       驅(qū)動器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的 磁盤。單擊“Windows 資源管理器”或“ 我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動器的內(nèi)容。驅(qū)動器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。

       主要功能是，接收來自主控制箱的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器，并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱。

        要想了解 軟盤和 光盤中的信息，就必須把他們分別插入到 軟盤驅(qū)動器和 光盤驅(qū)動器中，供計(jì)算機(jī)對上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識別和處理。

      至于硬盤，由于它是不可移動的，所以被固定于驅(qū)動器之中，也就是說，硬盤和 硬盤驅(qū)動器是一體的。將 軟盤插入 軟盤驅(qū)動器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下，金屬片朝前，聽到驅(qū)動器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出，說明軟盤插好了。

取出時(shí)，應(yīng)該先按一下彈出按鈕， 軟盤會自動彈出一部分，接著將 軟盤抽出。時(shí)下，使用5.2英寸盤的人越來越少，計(jì)算機(jī)上已很少安裝5.2英寸 軟盤驅(qū)動器。 值得注意的是， 軟盤驅(qū)動器的上方或下方有一個(gè)小小的指示燈，當(dāng)指示燈亮?xí)r，說明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)戇@個(gè)驅(qū)動器內(nèi)的軟盤， 硬盤驅(qū)動器的指示燈也位于 主機(jī)箱前面板上，指示燈亮?xí)r，表明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)懹脖P。

驅(qū)動器指示燈亮?xí)r，不能取出相應(yīng)驅(qū)動器內(nèi)的 軟盤或關(guān)機(jī)，否則可能會對 磁盤造成損壞。