直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

普通的伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出時(shí)，必須加減速機(jī)等減速機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩的運(yùn)行，但在此過程中，由于加入了減速機(jī)構(gòu)，降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出，不用減速機(jī)構(gòu)，直接與負(fù)載相連。消除了由于減速機(jī)構(gòu)所帶來的不良后果，整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外，由于馬達(dá)本身的高定位精度、高響應(yīng)速度等特點(diǎn)，更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，也節(jié)省成本。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）

直驅(qū)電機(jī)的退磁原因

磁性材料種類多種多樣，性能差異也很大，但它們都有磁性能穩(wěn)定的問題。永磁體穩(wěn)定性主要受溫度、振動(dòng)、時(shí)間、電流沖擊的影響。永磁體失磁的原因很復(fù)雜，有可能是一個(gè)原因造成的，也可能是多個(gè)原因綜合作用的結(jié)果。但是通常來講，永磁體失磁主要有材料本身性能、機(jī)械、化學(xué)和電磁等方面的原因。在永磁電機(jī)的生產(chǎn)過程中，由于裝配不當(dāng)，永磁體的涂層遭到破壞；使用過程中，電機(jī)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，會(huì)使永磁體損傷、碎裂，從而造成永磁體性能下降甚至喪失。