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發(fā)布時(shí)間：2020-08-27 10:49

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視頻作者：東莞村田機(jī)器人配件有限公司

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機(jī)器人有了國產(chǎn)關(guān)節(jié) 國產(chǎn)化制造掃清障礙

記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機(jī)器人核心部件—RV減速器，將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用，為我國工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清障礙。28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產(chǎn)RA減速器的自動(dòng)焊接機(jī)器人正在進(jìn)行測(cè)試，1米多長的機(jī)械臂，就像靈巧的手臂，時(shí)而彎曲，時(shí)而翻轉(zhuǎn)，總能夠準(zhǔn)確找到不同的焊接點(diǎn)，讓焊接效果更精準(zhǔn)。28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產(chǎn)RA減速器的自動(dòng)焊接機(jī)器人正在進(jìn)行測(cè)試，1米多長的機(jī)械臂，就像靈巧的手臂，時(shí)而彎曲，時(shí)而翻轉(zhuǎn)，總能夠準(zhǔn)確找到不同的焊接點(diǎn)，讓焊接效果更精準(zhǔn)。記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機(jī)器人核心部件—RV減速器，將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用，為我國工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清障礙。

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運(yùn)動(dòng)，可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，完全依賴于減速器等控制系統(tǒng)。減速器好比是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)RV減速器公司。

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大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。TTRA-E系列：適用于變位機(jī)、刀庫、機(jī)械手臂、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于減速機(jī)中的機(jī)臺(tái)與機(jī)構(gòu)，TTRA-E的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

　　同時(shí)，RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。0風(fēng)口下的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與市場”的現(xiàn)場，來自國內(nèi)知名機(jī)器人公司——配天機(jī)器人的首席技術(shù)專家徐志根博士和天使投資人、物聯(lián)網(wǎng)專利池發(fā)起人曾雨先生分享了他們自己的觀點(diǎn)。

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工業(yè)機(jī)器人所有核心零部件中，減速機(jī)為關(guān)鍵。

RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

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