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機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機(jī),可節(jié)省人工,做成自動流水線更能節(jié)省廠地,使整廠規(guī)劃更小更緊湊,機(jī)械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性,提,并且更加有保障。
機(jī)械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化,相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間,容易使產(chǎn)品的成品率提高,機(jī)械手采用無紋吸具用力均勻,鎖模時間固定,模溫正常,可減低產(chǎn)品不良率,使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
機(jī)械手廠家介紹自動包裝機(jī)的電氣部分一般由以下組成:
機(jī)械部分:
a)機(jī)械框架;
b)機(jī)械手夾取裝置以及驅(qū)動氣缸;
電氣部分:
a)主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心;
b)溫控電路由智能型溫控表(見下圖)、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成,控溫準(zhǔn)確,顯示直觀,設(shè)定方便;
c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實現(xiàn)多點與檢測;
在操作多工位機(jī)械手設(shè)備之前全自動工業(yè)碼垛機(jī)械手廠家一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開啟設(shè)備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行,線路是否正常。驗證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源,如果需要拆卸多工位機(jī)械手時,應(yīng)關(guān)掉射出機(jī)電源,關(guān)掉機(jī)械手電源,關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。而且設(shè)備在操作方面也相當(dāng)簡單。