沖壓機械手在流水線上的工作價值

　機械手取代人工能在各個沖壓工位上進行物料整理排序、搬運、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測、包裝等工作。

工業(yè)機器人在汽車家電不銹鋼等沖壓行業(yè)的應(yīng)用

　　沖壓機械手作為自動化技術(shù)作為推動我國制造業(yè)信息化發(fā)展基礎(chǔ)也是關(guān)鍵的技術(shù)，近年來在市場上得到了快速的發(fā)展。越來越多的企業(yè)開始使用沖壓機械手。

機械手

搬運機械手是智能機械手的一種，現(xiàn)在在市場上使用的智能機械手是非常多的。為什么現(xiàn)在有這樣的現(xiàn)象呢？大家都是知道的現(xiàn)在很多的企業(yè)在資金成本上大的就是人力成本上，因此現(xiàn)在有很多的企業(yè)都正在籌劃使用機械換人的生產(chǎn)模式。單軸伺服橫走行雙節(jié)機械手定制'機器換人'的喜與憂車間的革命:'機器換人'換出產(chǎn)品效益'不能簡單地把'機器換人'看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。這樣可以更好的控制人工成本，進而降低人工成本。

要技術(shù)參數(shù)

      適應(yīng)垛板: 850x850 到1250x1250 mm

      碼垛能力: 60包/小時

      適應(yīng)箱類: 膜包、紙箱、塑料箱等

      碼垛高度: 1800mm (根據(jù)需求可選擇2200mm)

      壓縮空氣: 0.12M3 /min , 6bar

      電機配置: 380V/50Hz , 4kw

理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：

      1、通常沖壓機械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標(biāo)系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍。還要考慮沖床機械手的尺寸，安裝的時候難免會遇到這些問題，空間比較小，選擇的沖床機械手自然要小一點，否則影響車間的整理美觀。因此，在設(shè)計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，機械手實際所能達到的工作空間。

      2、實際應(yīng)用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結(jié)構(gòu)的限制，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。