帶變速閥挖掘機(jī)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速切換特性

液壓馬達(dá)是挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)中非常重要的零件，其傳動穩(wěn)定性直接影響驅(qū)動性能 帶變速閥的液壓馬達(dá)主要用于滿足挖掘機(jī)低速重載的載荷極具變化時(shí)工況要求，其依靠變速閥調(diào)節(jié)馬達(dá)排量，降低因挖掘機(jī)換擋操作頻繁所引起的壓力沖擊，保證挖掘機(jī)平穩(wěn)行駛。目前，挖掘機(jī)已逐漸采用帶變速發(fā)的液壓馬達(dá)作為可變性走驅(qū)動裝置，取代了采用溢流閥方式來控制馬達(dá)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，可解決挖掘機(jī)換擋過程中負(fù)荷沖擊過大和換向時(shí)間過長的問題，有利于提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率和能源利用率。在復(fù)雜工況下，挖掘機(jī)晃蕩操縱產(chǎn)生的負(fù)荷沖擊與液壓馬達(dá)的變速特性有關(guān)，而變速閥的換向性能是影響液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速切換特性的主要因素。2、誤差放大器，在這種情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩很小，帶不動重的東西，這時(shí)就需要減速器了，微型直流電機(jī)加上減速器這個(gè)整體叫微型直流減速電機(jī)，這種電機(jī)可以把轉(zhuǎn)速降下來，到幾十-零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)/分，可任意調(diào)整，而且力矩很大。提出采用飛輪機(jī)構(gòu)與液壓蓄能器相結(jié)合的方式控制液壓馬達(dá)排量的方法來實(shí)現(xiàn)混合動力挖掘機(jī)的能量回收和控制策略，但成本高。

液壓馬達(dá)使用中應(yīng)注意的點(diǎn)

1。當(dāng)被驅(qū)動部件轉(zhuǎn)動慣量較大時(shí)，如果短時(shí)間內(nèi)需要制動或倒車或調(diào)車，回油回路中應(yīng)裝設(shè)安全閥緩沖器，以防液壓沖擊過大造成損液壓馬達(dá)使用中應(yīng)注意的點(diǎn)壞事故。

2.使用定量電機(jī)時(shí)，如果要平穩(wěn)啟停，應(yīng)在電路設(shè)計(jì)中采用必要的壓力控制或流量控制方法。

3.當(dāng)使用液壓馬達(dá)作為起重工具或行走裝置的動力部件時(shí)，必須設(shè)置限速閥，防止重物迅速下落或車輛下坡時(shí)超i速，造成嚴(yán)重事故。

4.由于液壓馬達(dá)總是泄漏，當(dāng)液壓馬達(dá)的進(jìn)出口關(guān)閉進(jìn)行制動時(shí)，它仍然會緩慢滑動。當(dāng)需要長時(shí)間制動時(shí)，應(yīng)安裝另一個(gè)制動器以防止轉(zhuǎn)動。

5.當(dāng)需要滿負(fù)荷起動時(shí)，應(yīng)注意液壓馬達(dá)的起動扭矩值，因?yàn)橐簤厚R達(dá)的起動扭矩小于額定扭矩，如果忽略，工作機(jī)構(gòu)將無法工作。

6.由于液壓馬達(dá)的背壓（出口壓力）高于大氣壓力，馬達(dá)的排出管應(yīng)單獨(dú)送回油箱，不能與液壓馬達(dá)的回油管連接。

無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、無電刷、低干擾

無刷電機(jī)去除了電刷，直接的變化就是沒有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。

2、噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢

無刷電機(jī)沒有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會低許多，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。

3、壽命長，低維護(hù)成本

少了電刷，無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動機(jī)了，必要的時(shí)候，只需做一些除塵維護(hù)即可。同時(shí)它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點(diǎn)，對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用?！∩舷乱槐容^，就知道無刷電機(jī)相對于有刷電機(jī)的優(yōu)勢在哪里了，但是萬事都不是絕i對的，有刷電機(jī)低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點(diǎn)是無刷電機(jī)不可替代的，不過就無刷電機(jī)的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場競爭，無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段重，這也極大促進(jìn)了模型運(yùn)動的發(fā)展。