分類

液壓馬達(dá):習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置.

高速馬達(dá):齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小(僅為額定扭矩的60%--70%)和低速穩(wěn)定性差等。

葉片馬達(dá);是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小(僅為額定扭矩的60%--70%)和低速穩(wěn)定性差等。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。

徑向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞馬達(dá)

斜軸式柱塞馬達(dá)

斜盤式柱塞馬達(dá)

低速液壓馬達(dá);徑向柱塞馬達(dá) 連桿式液壓馬達(dá) 是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、品種規(guī)格多、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體積和重量較大，扭矩脈動(dòng)較大。

無連桿式液壓馬達(dá)

擺缸式液壓馬達(dá)

滾柱式液壓馬達(dá)

雙斜盤式柱塞馬達(dá)

軸向球塞式馬達(dá)

擺線馬達(dá):是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達(dá)。直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速選擇的原則是使其盡可能靠近出產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速，一般的進(jìn)口的要比國產(chǎn)的要貴許多，經(jīng)濟(jì)的選擇。其結(jié)構(gòu)簡單、低速性能好，短期超載能力強(qiáng)。擺線馬達(dá)里面有一個(gè)定子和一個(gè)活動(dòng)葉片，定子、葉片和傳動(dòng)軸把馬達(dá)分成兩個(gè)腔，每個(gè)腔有一個(gè)油口，當(dāng)一個(gè)油口進(jìn)油時(shí)另一個(gè)出油，進(jìn)油的推動(dòng)葉片擺動(dòng)。

活塞式氣動(dòng)馬達(dá):是一種通過連桿、曲軸、活塞、氣缸、機(jī)體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來自于氣體膨脹功。

啟動(dòng)困難 冷啟動(dòng)困難和熱啟動(dòng)困難的影響因素和檢查方法大體相同。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。就混合氣濃度而言，有混合氣過稀和混合氣過濃兩種情況。影響供油的故障可能出現(xiàn)在燃油質(zhì)量、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、冷啟動(dòng)系統(tǒng)、噴油器和水溫傳感器上;影響進(jìn)氣的故障多表現(xiàn)為空氣濾清器堵塞、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣和怠速控制故障。

1、燃油壓力調(diào)節(jié)器故障

燃油系統(tǒng)的油壓對(duì)混合氣濃度有直接的影響，因此首先應(yīng)檢查燃油壓力。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場合。方法是:先將燃油壓力表接入燃油管路中，然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，測量燃油壓力。如果燃油壓力過高，則應(yīng)更換壓力調(diào)節(jié)器;壓力過低時(shí)，可夾住回油軟管，若燃油壓力上升到正常值說明燃油壓力調(diào)節(jié)器損壞，否則可檢查燃油泵和燃油濾清器。停機(jī)后檢查燃油壓力應(yīng)保持在規(guī)定值5min，否則說明噴油器滲漏，導(dǎo)致混合氣過濃。

2、燃油泵及燃油濾清器故障

啟動(dòng)困難時(shí)，一般燃油泵是能正常工作，其問題多是油泵濾網(wǎng)堵塞致使油泵不能足量吸入燃油或燃油濾清器不暢通引起供油系統(tǒng)壓力不足。

3、冷啟動(dòng)系統(tǒng)故障

在有些車型中設(shè)有冷啟動(dòng)噴油器，在冷啟動(dòng)時(shí)將混合氣加濃以改善冷啟動(dòng)性能。冷啟動(dòng)噴油器由啟動(dòng)開關(guān)和熱敏時(shí)控開關(guān)控制，噴油持續(xù)時(shí)間取決于熱敏時(shí)控開關(guān)加熱線圈電流和冷卻水的溫度。

冷啟動(dòng)系統(tǒng)故障多表現(xiàn)為:冷啟動(dòng)噴油器被膠質(zhì)物堵塞，影響噴油霧化質(zhì)量，導(dǎo)致冷啟動(dòng)困難;冷啟動(dòng)噴油器失效不能正常工作;熱敏時(shí)控開關(guān)短路(觸點(diǎn)常閉)或斷路(常開)，如果觸點(diǎn)常閉，則熱車時(shí)仍控制冷啟動(dòng)噴油器噴入過多燃油而導(dǎo)致熱啟動(dòng)困難，如果時(shí)控開關(guān)短路，冷啟動(dòng)噴油器始終不能工作而導(dǎo)致冷啟動(dòng)困難。馬達(dá)發(fā)展歷程19世紀(jì)50年代末期，低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。

液壓馬達(dá)種類及其優(yōu)點(diǎn)

1、齒輪液壓馬達(dá)

齒輪液壓馬達(dá)又分為外嚙合齒輪馬達(dá)和內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)。于是繼電器鐵心產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力，是繼電器觸點(diǎn)閉合，接通起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)的控制電路。 齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)齒輪馬達(dá)也存在壓力和流量脈動(dòng)大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小、噪音大等缺點(diǎn)。因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于農(nóng)業(yè)機(jī)械等對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

2、葉片馬達(dá)

葉片馬達(dá)具有體積小、流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、動(dòng)作靈敏、輸入轉(zhuǎn)速較高等優(yōu)點(diǎn)；但同時(shí)葉片馬達(dá)泄漏量較大、低速穩(wěn)定性較差、輸入壓力較低、對(duì)油壓的清潔度要求較高。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場合。

3、擺線馬達(dá)

擺線馬達(dá)工作原理和內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)相似。擺線馬達(dá)采用了擺線針輪嚙合代替內(nèi)嚙合齒輪的形式。

擺線馬達(dá)具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)擺線馬達(dá)也存在壓力和流量脈動(dòng)大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小等缺點(diǎn)。因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于中、低速小轉(zhuǎn)矩的合。

4、徑向柱塞式液壓馬達(dá)

徑向柱塞馬達(dá)為低速大扭矩液壓馬達(dá)。直流馬達(dá)與交流電機(jī)的比較：1、直流馬達(dá)的原理是定子不動(dòng)，轉(zhuǎn)子依相互作用所產(chǎn)生作用力的方向運(yùn)動(dòng)。低速液壓馬達(dá)按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。我公司生產(chǎn)的XHM、XHS液壓馬達(dá)就是單作用徑向柱塞馬達(dá)。 XHCA多作用徑向柱塞馬達(dá) （1）、單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)（附徑向柱塞馬達(dá)圖片和動(dòng)畫） 該馬達(dá)由殼體、曲軸、配流軸、連桿、柱塞、和偏心輪等零件組成。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力較高。 缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。

無刷電機(jī)的工作原理：

模型無刷電機(jī)的參數(shù)指標(biāo)，除了外形尺寸〔外徑、長度、軸徑等〕重量、電壓范圍、空載電流、電流等參數(shù)外，還少不了一個(gè)重要指標(biāo)--KV值，這個(gè)數(shù)值是無刷電機(jī)獨(dú)有的一個(gè)性能參數(shù)，是判斷無刷電機(jī)性能特點(diǎn)的一個(gè)重要數(shù)據(jù)。

無刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高i檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。

無刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。氣動(dòng)馬達(dá)airmotor是防爆電機(jī)的很好代替品除了標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，我們還有配備減速機(jī)的氣動(dòng)減速馬達(dá)型號(hào)，減速比從10:1至60:1。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場變化。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。交流電機(jī)則可以在高溫、易i燃等環(huán)境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比較困難，因?yàn)榭刂平涣麟妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速須要控制交流電的頻率。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。 采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。