液壓馬達(dá)種類及其優(yōu)點(diǎn)

1、齒輪液壓馬達(dá)

齒輪液壓馬達(dá)又分為外嚙合齒輪馬達(dá)和內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)。4、額定轉(zhuǎn)矩：在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下，可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩。 齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)齒輪馬達(dá)也存在壓力和流量脈動(dòng)大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小、噪音大等缺點(diǎn)。因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于農(nóng)業(yè)機(jī)械等對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

2、葉片馬達(dá)

葉片馬達(dá)具有體積小、流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、動(dòng)作靈敏、輸入轉(zhuǎn)速較高等優(yōu)點(diǎn)；但同時(shí)葉片馬達(dá)泄漏量較大、低速穩(wěn)定性較差、輸入壓力較低、對(duì)油壓的清潔度要求較高。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場合。

3、擺線馬達(dá)

擺線馬達(dá)工作原理和內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)相似。擺線馬達(dá)采用了擺線針輪嚙合代替內(nèi)嚙合齒輪的形式。

擺線馬達(dá)具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)擺線馬達(dá)也存在壓力和流量脈動(dòng)大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小等缺點(diǎn)。因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于中、低速小轉(zhuǎn)矩的合。

4、徑向柱塞式液壓馬達(dá)

徑向柱塞馬達(dá)為低速大扭矩液壓馬達(dá)。1、直流減速馬達(dá)調(diào)速部分：能通過按鍵設(shè)定轉(zhuǎn)速值，此時(shí)可實(shí)時(shí)顯示在數(shù)碼管上，并且能將其返回給PC機(jī)上的人機(jī)界面，同樣也能通過人機(jī)界面設(shè)定轉(zhuǎn)速，并能將其在數(shù)碼管上顯示。低速液壓馬達(dá)按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。我公司生產(chǎn)的XHM、XHS液壓馬達(dá)就是單作用徑向柱塞馬達(dá)。 XHCA多作用徑向柱塞馬達(dá) （1）、單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)（附徑向柱塞馬達(dá)圖片和動(dòng)畫） 該馬達(dá)由殼體、曲軸、配流軸、連桿、柱塞、和偏心輪等零件組成。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力較高。 缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。

帶變速閥挖掘機(jī)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速切換特性

液壓馬達(dá)是挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)中非常重要的零件，其傳動(dòng)穩(wěn)定性直接影響驅(qū)動(dòng)性能 帶變速閥的液壓馬達(dá)主要用于滿足挖掘機(jī)低速重載的載荷極具變化時(shí)工況要求，其依靠變速閥調(diào)節(jié)馬達(dá)排量，降低因挖掘機(jī)換擋操作頻繁所引起的壓力沖擊，保證挖掘機(jī)平穩(wěn)行駛。工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易i燃、易i爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。目前，挖掘機(jī)已逐漸采用帶變速發(fā)的液壓馬達(dá)作為可變性走驅(qū)動(dòng)裝置，取代了采用溢流閥方式來控制馬達(dá)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，可解決挖掘機(jī)換擋過程中負(fù)荷沖擊過大和換向時(shí)間過長的問題，有利于提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率和能源利用率。在復(fù)雜工況下，挖掘機(jī)晃蕩操縱產(chǎn)生的負(fù)荷沖擊與液壓馬達(dá)的變速特性有關(guān)，而變速閥的換向性能是影響液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速切換特性的主要因素。提出采用飛輪機(jī)構(gòu)與液壓蓄能器相結(jié)合的方式控制液壓馬達(dá)排量的方法來實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力挖掘機(jī)的能量回收和控制策略，但成本高。

無刷電機(jī)的特性

目前新型無傳感器無刷電機(jī)已投入市場，其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)。

1.省去了電機(jī)內(nèi)部容易損壞的霍爾傳感器

目前的電動(dòng)自行車直流無刷電機(jī)內(nèi)部安裝有霍爾位置傳感器，用來檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器提供的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。典型的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用非常廣泛電動(dòng)用途眾多，大至重型工業(yè)，小至小型玩具都有其蹤跡?；魻栁恢脗鞲衅鞑荒透邷亍⑴蚂o電，電機(jī)接錯(cuò)線會(huì)損壞，霍爾元件安裝工藝復(fù)雜，霍爾位置傳感器損壞后電機(jī)就得返修等諸多問題阻礙了無刷電機(jī)的發(fā)展，而無位置傳感器直流無刷電機(jī)控制器省去了位置傳感器。

2.減少了電機(jī)及控制系統(tǒng)的引線數(shù)量

由于普通無刷直流電機(jī)內(nèi)部安裝有位置傳感器，使三相無刷電機(jī)的引出線要8根，而無位置傳感器只要3根引出線就可以了。

3.大幅度提高電機(jī)及控制系統(tǒng)可靠性

由于省去了電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子位置傳感器，使電機(jī)與控制系統(tǒng)的連接線由至少8根一下子減少到了3根，同時(shí)接插件也相應(yīng)減少，這樣就大大提高了電機(jī)及控制系統(tǒng)的工作可靠性。1835年，制作世界上第i一臺(tái)能驅(qū)動(dòng)小電車的應(yīng)用馬達(dá)為美國一位鐵匠達(dá)文波(ThomasDavenport)。又由于沒有了電機(jī)內(nèi)部的位置傳感器，使電機(jī)可工作于高溫、潮濕等各種惡劣環(huán)境下，擴(kuò)大了無刷直流電機(jī)的應(yīng)用范圍，電機(jī)壽命也大大延長。

4.降低電機(jī)生產(chǎn)成本，簡化生產(chǎn)工藝，縮短電機(jī)開發(fā)周期

由于省去了電機(jī)內(nèi)部的霍爾位置傳感器，有效地降低了電機(jī)生產(chǎn)成本，取消掉霍爾位置傳感器簡化了生產(chǎn)工藝，設(shè)計(jì)時(shí)也不用考慮位置傳感器，縮短了電機(jī)開發(fā)周期，生產(chǎn)效益明顯得到提高，電機(jī)可以做到真正的免維護(hù)。

5.提高了電機(jī)的工作效率

這種電機(jī)通過電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電機(jī)線圈產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，因此做到了轉(zhuǎn)子位置的精i確檢測(cè)與控制，消除了位置誤差，同時(shí)也消除了傳感器一致性不好造成的轉(zhuǎn)予位置檢測(cè)誤差，提高了電機(jī)的工作效率。

6.提高整車的質(zhì)量

由于控制器與無刷電機(jī)之間只有3根主相線連接，方便了整車的接線，而且避免了因位置傳感器接插件氧化后接觸不良使無刷控制器損壞的情況發(fā)生，整車質(zhì)量得到大大提高。