在一定溫度條件下, 一定體積的壓縮空氣所具有的能量與其壓力成正比. 在允許的條件下能使用低的工作壓力去完成同一工作( 例如驅(qū)動同一氣動馬達(dá)),則可減少能源消耗. 因此, 氣動馬達(dá)系統(tǒng)節(jié)能的重要途徑之一就是對系統(tǒng)的不同部分根據(jù)不同情況使用不同的工作壓力. 例如氣壓傳動系統(tǒng)用高壓氣源, 氣動控制系統(tǒng)用低壓氣源工作; 而在氣壓傳動系統(tǒng)中, 在很多情況下是正行程有外加負(fù)載, 回程無外加負(fù)載或只有很小的負(fù)載, 這時就可如下圖所示在換向阿輸出端多裝一個減壓閥〔3 ) 或各種節(jié)能元件(9, l0), 使氣缸活塞在正行程時用高壓氣源, 回程用低壓工作孟這種系統(tǒng)在正行程用高壓氣源( > 0.S M P a), 回程用0.1~.0 2M aP 表壓工作, 節(jié)能可達(dá)25 一35 % . 可見節(jié)能效果相當(dāng)可觀。目前，直流馬達(dá)已在多個行業(yè)中得到應(yīng)用，而且正在不斷地i推廣應(yīng)用，為了取得了更大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益，了解直流馬達(dá)的排風(fēng)系統(tǒng)中非常關(guān)鍵的。

氣動馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動力裝置。

各類型式的氣馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達(dá)具有以下特點:

1.可以無級調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡單地用操縱閥來改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。在正反向轉(zhuǎn)換時，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達(dá)可在一轉(zhuǎn)半的時間內(nèi)升至全速;活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時間內(nèi)升至全速。電子噴射汽車的啟動故障分析發(fā)動機(jī)能正常啟動必須具備三個要素:壓縮、火花和混合氣。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。

3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易i燃、易i爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過載保護(hù)作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障?？梢蚤L時間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。

5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速?？梢詭ж?fù)荷啟動。啟動、停止迅速。

6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦;轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。

7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易 氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。 8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送

1835年，制作世界上第i一臺能驅(qū)動小電車的應(yīng)用馬達(dá)為美國一位鐵匠達(dá)文波(Thomas Davenport)。 1870年代初期，世界i上可商品化的馬達(dá)由比利時電機(jī)工程師Zenobe Theophile Gamme所發(fā)明。 1888年，美國著i名發(fā)明家尼古拉·特斯拉應(yīng)用法拉第的電磁感應(yīng)原理，發(fā)明交流馬達(dá)，即為感應(yīng)馬達(dá)。 1845年，英國物理學(xué)家惠斯頓(Wheatstone)申請線性馬達(dá)的專利，但原理于1960年代才被重視，而設(shè)計了實用性的線性馬達(dá)，已被廣泛在工業(yè)上應(yīng)用。 1902年，瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應(yīng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)磁場觀念，發(fā)明了同步馬達(dá)。 1923年，蘇格蘭人James Weir French 發(fā)明三相可變磁阻型(Variable reluctance)步進(jìn)馬達(dá)。速度控制方面，直流有刷電機(jī)通過電壓調(diào)速，比較簡單方便，但速度比較低時會受到限制。 1962年，藉霍爾元件之助，實用之DC無刷馬達(dá)終于問世。 1980年代，實用之超音波馬達(dá)開始問世。

直流無刷電機(jī)與有刷電機(jī)的區(qū)別？

直流無刷電機(jī)是通過電子換向，而有刷電機(jī)是通過電刷換向，所以有刷電機(jī)噪聲大，壽命低，一般有刷電機(jī)壽命在600小時以下，而無刷電機(jī)的壽命正常情況下是由軸承壽命決定，會超過5000小時。

有刷電機(jī)的電刷頻繁切換可能對其他電子設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。

速度控制方面，直流有刷電機(jī)通過電壓調(diào)速，比較簡單方便，但速度比較低時會受到限制；直流無刷電機(jī)也可以通過電壓調(diào)速，但還可以用PWM調(diào)速方式方便在低速時調(diào)速控制。

動力和速度方面，主要看電機(jī)的設(shè)計參數(shù)，但有刷電機(jī)的電刷不可能在很大功率的情況下?lián)Q向，因為產(chǎn)生的電弧太大，所以一般功率不會太大，我知道的在5P以內(nèi)，而無刷電機(jī)可以做到很大功率；氣動馬達(dá)是較有代表性的一類氣動機(jī)械，在實際工業(yè)生產(chǎn)中也較為常見。有刷電機(jī)不會有很高速度電機(jī)，因為這樣電機(jī)電刷很快就磨損完了了，而無刷電機(jī)可能達(dá)到8萬轉(zhuǎn)/分這樣的高速。

當(dāng)然，有刷電機(jī)有它的優(yōu)勢，就是成本低廉，操控容易；在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，越來越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了減速馬達(dá)，也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速馬達(dá)行業(yè)，減速馬達(dá)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等，有些小型的減速馬達(dá)還廣泛應(yīng)該于電子鎖具、光學(xué)設(shè)備、精密儀表、金融設(shè)備領(lǐng)域中。無刷電機(jī)的成本一般高很多，控制方面要比較專業(yè)的知識。隨著無刷電機(jī)控制技術(shù)不斷成熟，電子元器件成本下降和人們對產(chǎn)品品質(zhì)要求的提高以及節(jié)能減排的壓力，越來越多的有刷電機(jī)和交流電機(jī)會被直流無刷電機(jī)取代。