罩光漆涂層：罩光漆涂層也稱清漆涂層，主要目的是更有效地增強漆層抗外界侵蝕能力，保護(hù)面漆涂層，增加面漆色彩的金屬光澤，外觀更加顏色鮮明，光彩奪目，涂層厚度一般為5-10微米。三噴涂層總厚度一般為40-60微米，特殊需要的可以加厚。

固化處理：三噴涂層一般需要二次固化，鋁材進(jìn)入固化爐處理，固化溫度一般在180℃-250℃之間，固化時間為15-25分鐘，不同氟碳涂料生產(chǎn)廠家，都會根據(jù)自己的涂料，提供合適的溫度和時間。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于涂裝等作業(yè)。

工業(yè)的精準(zhǔn)度一般都是生產(chǎn)上的硬性指標(biāo)，那么在機械工業(yè)上，更要要求生產(chǎn)方能夠達(dá)到生產(chǎn)的準(zhǔn)確和精密。那么對于機械手的操作來說，事先的安裝規(guī)范也能夠影響后續(xù)工作效率如何，那么今天就來詳細(xì)的講解一下機械手如何準(zhǔn)確安裝。

機械手在事先連接時，要注意兩個相鄰的注塑機之間的安裝方向一定要準(zhǔn)確，不能夠在起步的時候就將機械順序弄反，要不然后續(xù)一切都是徒勞。

多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂承載量要小于3Kg。此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產(chǎn)線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件（小件）的傳送。主要用于自動化沖壓生產(chǎn)線搬運與碼垛。中間位置是過渡定位裝置，利于生產(chǎn)時移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。適用于多臺沖床間的大、重工件傳送，一般配合沖床為龍門式單雙點類壓力機，取料方向基本上從沖床側(cè)開口位置，布局靈活，工作穩(wěn)定，整線生產(chǎn)效率可達(dá)10~15次/分。