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影響微型減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的因素

微型減速電機(jī)在應(yīng)用中不可避免地會(huì)出現(xiàn)一些小問題。微型電機(jī)沒問題，特別是大型齒輪電機(jī)容易出問題。雖然微型齒輪電機(jī)很少出現(xiàn)問題，但影響微型齒輪電機(jī)運(yùn)行的一些外部因素也不容忽視。

1、微型減速電機(jī)電壓

微型減速電機(jī)的參數(shù)中有一個(gè)額定電壓。小型齒輪電機(jī)在運(yùn)行過程中，電壓不能低于額定電壓值的5%，高于10%，過高或過低都會(huì)燒壞齒輪電機(jī)，就像大型齒輪電機(jī)沒有長時(shí)間使用一樣，啟動(dòng)前檢查絕緣電阻；

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2、微電機(jī)使用環(huán)境

例如，微型減速電機(jī)在濕熱環(huán)境中使用，會(huì)直接影響齒輪電機(jī)的使用壽命，潮濕環(huán)境會(huì)影響微型電機(jī)的絕緣性能，溫度過高會(huì)導(dǎo)致電機(jī)溫度升高，導(dǎo)致電機(jī)燒毀；

3、齒輪電機(jī)電源線，小型齒輪電動(dòng)機(jī)運(yùn)行前，應(yīng)檢查接線、相冊、接線端子是否牢固、無松動(dòng)；

4、電動(dòng)機(jī)保護(hù)措施，微型減速電機(jī)應(yīng)有保護(hù)措施，齒輪電動(dòng)機(jī)的輸出負(fù)荷應(yīng)與之相適應(yīng)；

5、微電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)，不要頻繁啟動(dòng)微電機(jī)，否則會(huì)影響電機(jī)的使用壽命。

什么是直流無刷減速電機(jī)的電樞反應(yīng)

要想更好地使用直流無刷電機(jī)，就需要了解設(shè)備的電樞響應(yīng)。它的外部逆變橋通過電阻Rs接地進(jìn)行電流采樣，并將采樣電壓輸入電流檢測比較器。在比較器的逆變輸入端設(shè)置一個(gè)100mV的參考電壓作為限流基準(zhǔn)。其電樞反應(yīng)為：

直流無刷電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，勵(lì)磁產(chǎn)生的磁勢單獨(dú)產(chǎn)生平頂波。負(fù)載負(fù)載時(shí)，電樞繞組流過電樞電流Ia產(chǎn)生電樞磁勢Fa，該電樞磁勢Fa獨(dú)立于電機(jī)氣隙中產(chǎn)生的電樞磁場與氣隙磁場相結(jié)合得到負(fù)載磁場。與氣隙磁場比較，可以了解電樞響應(yīng)的影響。

無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

①調(diào)速精度（例如可以鎖定某一轉(zhuǎn)速）

②速度一致性（多臺(tái)無刷電機(jī)可以通過軟件調(diào)速一致）

③動(dòng)態(tài)鎖定（當(dāng)外部轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，電機(jī)速度可以不變）

④無刷電機(jī)能夠快速頻繁啟動(dòng)，如200毫秒即可響應(yīng)

⑤支持多線轉(zhuǎn)速，即接不同線轉(zhuǎn)速不同，可進(jìn)行調(diào)速設(shè)置

⑥可對軟件設(shè)定zui高轉(zhuǎn)速和zui低轉(zhuǎn)速

⑦轉(zhuǎn)速快，現(xiàn)在能達(dá)到20000轉(zhuǎn)，理論可以達(dá)到幾十萬轉(zhuǎn)（硬件不支持），1800轉(zhuǎn)---10000轉(zhuǎn)可以不帶減速箱，直接電機(jī)可以運(yùn)行，額定轉(zhuǎn)速3000RPM。

⑧調(diào)速穩(wěn)定，普通電機(jī)的缺點(diǎn)是低電壓不工作，調(diào)速不穩(wěn)定。直流無刷減速電機(jī)通過調(diào)波形來調(diào)速，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，低電壓工作。驅(qū)動(dòng)器供電也是直流電。

無刷電機(jī)可以分為以下主要用途：

1 持續(xù)負(fù)載應(yīng)用

這種應(yīng)用主要用于那些需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)氣等一類的應(yīng)用。通常這類應(yīng)用成本比較低且多是開環(huán)控制。

2 可變負(fù)載應(yīng)用

這類主要指的是電機(jī)轉(zhuǎn)速需要在某個(gè)范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，在這類應(yīng)用中主要對電機(jī)的高轉(zhuǎn)速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性有更高的要求。家用器具中的洗衣機(jī)、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，油泵控制、電控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制和電子工具等也是很好的例子。在航空領(lǐng)域也有很多的應(yīng)用，比如離心機(jī)、泵、機(jī)械臂、陀螺儀等等。這個(gè)領(lǐng)域中多使用電機(jī)反饋器件組成半開環(huán)和閉環(huán)進(jìn)行控制。這就需要復(fù)雜的控制算法，增加了控制器的復(fù)雜程度也增加了系統(tǒng)成本。

無刷電機(jī)與有刷電機(jī)的區(qū)別是什么意思？

無刷直流電機(jī)是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它由電機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成。因?yàn)闊o刷直流電動(dòng)機(jī)采用自控方式運(yùn)行，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下起動(dòng)較重的同步電動(dòng)機(jī)那樣，在轉(zhuǎn)子上附加一個(gè)起動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載發(fā)生突變時(shí)引起振蕩和失步。目前，中小型無刷直流電機(jī)的永磁體，多采用高磁能積稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。這樣，稀土永磁無刷電機(jī)的體積就比同容量三相異步電機(jī)的體積小一倍。

無刷電機(jī)應(yīng)用

◆永磁直流無刷電機(jī)在家電、安全、汽車、電動(dòng)汽車、無人機(jī)、通訊、電腦、機(jī)器人、航天、工業(yè)機(jī)械、智能家居、個(gè)人護(hù)理和自動(dòng)化等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。特別精密、不同形狀的永磁直流電機(jī)，被廣泛應(yīng)用于電腦光驅(qū)、硬盤等場合。

當(dāng)前，電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車、微型電動(dòng)車的電機(jī)，絕大多數(shù)都采用永磁直流無刷電機(jī)。永磁直流無刷電動(dòng)機(jī)是目前國內(nèi)使用zui廣泛、產(chǎn)量zui大的一類永磁直流無刷電動(dòng)機(jī)，主要用于電動(dòng)自行車、觀光車、旅游車、叉車、電動(dòng)汽車等領(lǐng)域，目前已在全國范圍內(nèi)推廣應(yīng)用。

無刷電機(jī)基本介紹：

無刷電機(jī)與有刷直流電動(dòng)機(jī)的區(qū)別是，無刷直流電動(dòng)機(jī)沒有換向器和電刷，從而減少了磨損，采用電子換向技術(shù)使直流電動(dòng)機(jī)的效率大大提高(約為二三十%)。但由于控制復(fù)雜，造成成本增加，為了保證直流電機(jī)的zui高運(yùn)行效率，還需要監(jiān)控電路，以保證轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制線圈的通電時(shí)間。

無論哪種直流電機(jī)，都是遵循電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的規(guī)律，當(dāng)電流通過線圈時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生磁場，當(dāng)?shù)诙€(gè)磁場的存在產(chǎn)生zui大力時(shí)，導(dǎo)體就在90°第二字段。增大線圈數(shù)可提高電機(jī)輸出及平滑輸出功率；