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機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)直銷(xiāo)承諾守信 銘銳昂科技

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發(fā)布時(shí)間:2020-08-01 07:58  






過(guò)載能力不同;步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。

6、運(yùn)行性能不同;步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速,在扭矩公式可以看出,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,扭矩就越低。

7、速度響應(yīng)性能不同;步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。



步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于中低速領(lǐng)域,其輸出的力矩會(huì)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高而迅速減少,在應(yīng)用時(shí)一定要注意在全速度段,電機(jī)的輸出的力矩都可以滿足應(yīng)用的要求。我們可以選擇閉環(huán)電機(jī)扭矩會(huì)偏大些。

   應(yīng)用解析:

1、步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低,即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點(diǎn),適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩,但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。

2、步進(jìn)電機(jī)的控制精度要比伺服電機(jī)低大約10倍。

3、伺服電機(jī)的過(guò)載能力約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。

4、步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)性較差,特別是在低速時(shí)噪聲更明顯,而伺服電機(jī)運(yùn)行一直是低噪音、平穩(wěn)的。

5、伺服電機(jī)的價(jià)格約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。


如為恒流驅(qū)動(dòng),請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器電流RMS均值電流設(shè)定為接近電機(jī)額定電施,建議不超過(guò)額定電流,過(guò)載電流可 能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱甚至燒壞 ;

電機(jī)使用環(huán)境溫度 :-22℃——55℃;

電機(jī)運(yùn)行中,盡可能避免電機(jī)失步或頂死的現(xiàn)象,為了保證壽命 ,電機(jī)負(fù)載要低于運(yùn)行速度時(shí)電機(jī)推力的50%,固定軸式電機(jī)需限定在行程范圍內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng),不得超程使用 ,否則會(huì)造成內(nèi)部螺母損傷 ;換個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器對(duì)比看看是不是信號(hào)收到干擾,或者看看控制A電機(jī)運(yùn)動(dòng),是不是B電機(jī)有動(dòng)作,看看電機(jī)是不是收到信號(hào)干擾。電機(jī)使用過(guò)程申請(qǐng)避免沖擊負(fù)載、急停、急啟.否則電機(jī)使用壽命將會(huì)受到影響 ,具體應(yīng)用請(qǐng)咨詢銷(xiāo)售工程師;

電機(jī)貯存條件 :常溫下貯存,相對(duì)空氣溫度不大于75%,清潔,通風(fēng)良好,且不能含有腐蝕性氣體。

電機(jī)電氣連接與運(yùn)行


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