焊接機器人開始只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設(shè)置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

焊接機器人一直是人們關(guān)注的焦點。 在“工業(yè)自動化”展區(qū)，各種類型的工業(yè)機器人展示“十八個武術(shù)”，市民可以近距離體驗“機器人公園”的魔力。

 在展覽現(xiàn)場，焊接機器人“處理比賽”不斷進行，許多機器人公司帶來了各種各樣的高速“堆疊機器人”。 它們不僅比速度更強，而且它們也比“動力”更強大，例如日本FANUC機器人可以同時攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢靜表示，處理和堆放貨物是一項艱巨的任務(wù)。 現(xiàn)在機器人可以取代車間，碼頭，倉庫等人來完成這些物流工作。 一個小型的“智能機器人車身工廠”也搬到了工業(yè)博覽會的現(xiàn)場，只用了一分多鐘就完成了一個車身的焊接時間。 此外，還有一個“可以雕刻的機器人”。 這個機器人正在旋轉(zhuǎn)一個機械臂來繪制觀音，線條清晰，速度極快.

新型智能機器人市場需求增加 新型智能機器人，尤其是具有智能性、靈活性、合作性和適應(yīng)性的機器人需求持續(xù)增長。    ，下一代智能機器人的精細作業(yè)能力被進一步提升，對外界的適應(yīng)感知能力不斷增強。在機器人精細作業(yè)能力方面，波士頓咨詢集團調(diào)查顯示，近進入工廠和實驗室的機器人具有明顯不同的特質(zhì)，它們能夠完成精細化的工作內(nèi)容，如組裝微小的零部件，預(yù)先設(shè)定程序的機器人不再需要專家的監(jiān)控。

   第二，市場對機器人靈活性方面的需求不斷提高。雷諾使用了一批29公斤的擰螺絲機器人，它們在僅有的1.3米長機械臂中嵌入6個旋轉(zhuǎn)接頭的機器臂均能靈活操作。

   第三，機器人與人協(xié)作能力的要求不斷增強。未來機器人能夠靠近工人執(zhí)行任務(wù)，新一代智能機器人采用聲吶、攝像頭或者其他技術(shù)感知工作環(huán)境是否有人，如有碰撞可能它們會減慢速度或者停止運作。