重慶涂裝設(shè)備PLC操控體系設(shè)計要求

根據(jù)靜電噴涂操控體系的設(shè)計要求，完成主動噴涂需要對噴槍的往復(fù)噴涂軌跡進(jìn)行操控，還需要完成噴槍間隔的調(diào)節(jié)，確保噴涂質(zhì)量。具體要求如下:

1)檢測工件輸送的線速度，檢測輸出鏈掛鉤上有無工件，若有，繼續(xù)檢測工件的尺度和位置。

2)觸發(fā)多把噴槍進(jìn)行噴涂，槍組筆直方向上的往復(fù)運動。

3)復(fù)位，噴槍中止噴涂后，一輪檢測。

操控水平方向的位移，堅持一定的噴涂間隔，操控噴操控多把噴槍在水平方向和筆直方向上復(fù)位，開端下重慶涂裝設(shè)備操控體系方設(shè)計案

為了滿意上面所描繪的功用需求，我們挑選工業(yè)以太網(wǎng)分布式操控體系的架構(gòu)來實現(xiàn)對靜電噴涂操控體系的設(shè)計?，F(xiàn)場的操控單元經(jīng)過RS48_5總線構(gòu)成一個現(xiàn)場子體系，再經(jīng)過一條工業(yè)以太網(wǎng)總線，將各個渙散的各個子體系連接為一體。在一般的分布式系統(tǒng)中，將操控、檢測、通訊、辦理集于一體，完成了現(xiàn)場設(shè)備的長途監(jiān)控和辦理。重慶涂裝設(shè)備選用操控渙散、操作和辦理會集的基本思想，選用多層分級、合作自治的結(jié)構(gòu)方式。而工業(yè)以太網(wǎng)分布式操控體系同時選用工業(yè)以太網(wǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將現(xiàn)場操控接入工業(yè)以太網(wǎng)總線，增加了長途監(jiān)控的間隔和傳輸速率，應(yīng)用工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)建的分布式操控體系更有利于完成長途監(jiān)控層和現(xiàn)場操控層的信息交換的高精度的實時和同步。

重慶涂裝設(shè)備操作面板可以支持外部RS48_5通訊，可以連接到我們設(shè)計的靜電噴涂控制系統(tǒng)。這是遠(yuǎn)程監(jiān)控的關(guān)鍵。同時，還有按鈕輸入和LED數(shù)碼管顯示，支持手動參數(shù)配置，并在運行過程中動態(tài)顯示參數(shù)的實時狀態(tài)?？刂瓢褰邮胀獠坑|發(fā)信號，并結(jié)合控制器的工作狀態(tài)輸出使能信號;并通過槍接口信號處理模塊向槍輸出控制電壓。

重慶涂裝設(shè)備控制面板控制電磁閥的開度，輸入氣源，然后控制步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)控制電路調(diào)節(jié)減壓閥，調(diào)節(jié)輸出氣壓，實現(xiàn)自動壓力控制調(diào)節(jié)。同時，控制板還需要完成輸出參數(shù)的采集，實現(xiàn)各種參數(shù)的閉環(huán)控制。通過采樣和測量噴槍的輸出電壓，輸出電流和反饋電流信號來實現(xiàn)控制電壓和控制電流輸出的閉環(huán)控制。通過氣壓信號處理電路，得到重慶涂裝設(shè)備流量壓力和霧化氣壓反饋信號，并結(jié)合靜電控制器的工作方式和工作狀態(tài)輸出步進(jìn)電機(jī)控制信號，流量氣壓和流量調(diào)節(jié)霧化氣壓輸出值，實現(xiàn)氣壓調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制。根據(jù)控制器設(shè)計要求，控制器操作面板界面由4個LED指示燈，1個1位數(shù)碼管，1個2位數(shù)碼管，4個3位數(shù)碼管和12個按鈕組成。四個LED分別顯示“預(yù)設(shè)”，“運行”，“觸發(fā)”和“通信”工作狀態(tài)。重慶涂裝設(shè)備數(shù)碼管的第1行從左到右顯示工作參數(shù)組編號，顯示第1組工作參數(shù); 1位靜態(tài)模式顯示噴涂控制器的靜電工作模式編號，可以參考恒壓模式。 ，恒流模式，恒功率模式和恒流密度模式;四個3位數(shù)碼管分別實現(xiàn)靜電電壓，靜電電流，流量壓力和霧化壓力值。

重慶涂裝設(shè)備控制器試驗后，在實驗室完成噴涂試驗，進(jìn)行現(xiàn)場噴涂試驗。將噴槍與控制器連接，進(jìn)出口空氣連接良好。流量和霧化壓力不能反轉(zhuǎn)，否則粉末不能正常供給。根據(jù)噴涂經(jīng)驗，在電壓模式下，噴涂的靜態(tài)電壓設(shè)定為7_5KV，流量為400KPa，霧化壓力為1_SOKPao。重慶涂裝設(shè)備運行指示燈在啟動后點亮，并通過噴槍觸發(fā)。可以看出，觸發(fā)指示燈在觸發(fā)時點亮，而觸發(fā)指示燈在松開手時關(guān)閉。觸發(fā)后，控制器的輸出電壓立即調(diào)整到7_5KV。

重慶涂裝設(shè)備經(jīng)過短時間的調(diào)整，流量和霧化壓力也調(diào)整到400KPa和1_SOKPa。實際數(shù)據(jù)顯示149KPa，因為會有一些壓力波動。壓力波動范圍為0}2KPa，但不足以影響噴涂作業(yè)。噴涂前，工件有明顯的金屬光澤；噴涂后，附著在工件表面上的粉末的顏色為灰白色。重慶涂裝設(shè)備噴涂效果可以看出，粉末厚度基本滿足要求，具體的效果需要改變噴涂參數(shù)繼續(xù)測試。對于噴涂裝粉率，需要大量的噴涂作業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。下一步的工作不僅需要對控制器的輸出性能進(jìn)行優(yōu)化和微調(diào)，而且需要與整個噴涂管線配合進(jìn)行自動噴涂測試，重慶涂裝設(shè)備完成整個靜電噴涂控制系統(tǒng)的實現(xiàn)和測試。本章介紹了靜電噴涂控制器的運行測試、通信測試、輸出測試和現(xiàn)場測試，分析了測試過程和結(jié)果，并給出了測試結(jié)果。在每次試驗中，基本達(dá)到了設(shè)計目標(biāo)，最終的現(xiàn)場試驗也可以完成噴涂作業(yè)任務(wù)。

現(xiàn)有的重慶涂裝設(shè)備送粉系統(tǒng)一般通過氣缸膨脹來控制，以移動和定位粉末泵的承載裝置，而這些承載裝置維護(hù)不當(dāng)。滾筒內(nèi)裝粉量大，送粉容易，不能正常工作。送粉中心將癱瘓。陳紅兵的發(fā)明取代了原來的氣缸膨脹方式。粉末泵軸承機(jī)構(gòu)安裝在移動板上，通過銷孔從上到下連接兩個平行定位軸，重慶涂裝設(shè)備定位軸通過固定座與限位孔安裝在固定柱上，手動將粉末泵軸承裝置向下推并沿定位軸固定。粉體噴涂室的材料選擇和結(jié)構(gòu)影響著噴涂環(huán)境、快速變色和粉體回收，因此一些研究者也進(jìn)行了這方面的研究并給出了合理的解決方案。前者是粉末吸附嚴(yán)重的金屬材料，后者是強(qiáng)度差、易損壞的工程塑料。

鑒于上述缺點，重慶涂裝設(shè)備用中空夾層工程塑料代替了頂部和側(cè)壁。噴粉室底部由兩側(cè)的傾斜絕緣部分和中間金屬材料制成的底壁組成。頂壁與側(cè)壁之間的過渡是圓形的，因此在噴粉室中噴涂的粉末不易在角落處沉積。針對中小企業(yè)無法承受大型噴涂管道設(shè)備而只能在車間開放環(huán)境中噴涂的問題，重慶涂裝設(shè)備價格低廉、占地面積小、具有防止粉末擴(kuò)散和粉末回收功能的靜電噴粉室。噴涂室設(shè)置有粉體第1回收裝置和粉體第二回收裝置。粉末第1回收裝置位于噴涂室的一側(cè)。粉末第二回收裝置的風(fēng)道通過空氣過濾管與粉末第二回收室連接。