登峰教您判斷伺服電機(jī)伺服馬達(dá)好壞的方法

判斷伺服馬達(dá)好壞：將伺服馬達(dá)電源線任意兩端短接，此時(shí)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，會(huì)明顯感到轉(zhuǎn)不動(dòng)受到阻力；

再將另外兩端短接，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，也會(huì)明顯感到轉(zhuǎn)不動(dòng)受到阻力；可以判斷該馬達(dá)的線圈正常；

如果選用萬用表量的話，也是一樣的，用根據(jù)馬達(dá)工作電壓選擇交流檔量程測(cè)量旋轉(zhuǎn)時(shí)的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內(nèi)，可以判斷伺服馬達(dá)線圈正常；

至于編碼器的測(cè)量需要接上5V電源測(cè)量反饋脈沖波形，可以初步判斷編碼器的工作與否；如果接上驅(qū)動(dòng)器試機(jī)有報(bào)警那需要看實(shí)際情況判斷是驅(qū)動(dòng)器問題還是馬達(dá)問題。

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登峰機(jī)電關(guān)于臺(tái)達(dá)變頻器故障分析（一）

臺(tái)達(dá)變頻器過流故障:過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過延長(zhǎng)加減速時(shí)間、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。

臺(tái)達(dá)變頻器過載故障:過載故障包括變頻過載和電機(jī)過載。其可能是加速時(shí)間太短，電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。一般可通過延長(zhǎng)加速時(shí)間、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過重，所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器;如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。

登峰告訴您康沃變頻器維修需要掌握的十種方法（上）

看：拿到變頻器后，先拆掉變頻器外殼并清理完衛(wèi)生，再根據(jù)變頻器故障類型有針對(duì)性地用雙眼仔細(xì)觀察線路板上相關(guān)元器件的外觀形狀、完整性等。此方法對(duì)于充電電阻、濾波電解電容、IGBT及整流橋模塊甚至PCB線路板等好壞的初步判斷有非常重要的幫助。

聽：首先判斷直流母線充電繼電器/接觸器吸合是否正常，這對(duì)排除變頻器運(yùn)行過程中報(bào)欠壓故障非常重要。再者細(xì)聽開關(guān)電源所用變壓器有無異響，這對(duì)于初步判定開關(guān)電源部分是否存在過載現(xiàn)象，同樣十分有效。最后就是針對(duì)變頻器散熱風(fēng)扇運(yùn)行情況的聽診。

摸：在變頻器出現(xiàn)故障斷電后，迅速拆機(jī)并做好防護(hù)工作用手指肚快速觸摸變頻器內(nèi)部線路板上的相關(guān)電子元器件、IC集成塊等；一旦發(fā)現(xiàn)某些元件同比溫升明顯，則故障必在它身上或者其周圍線路當(dāng)中。

壓：當(dāng)變頻器工作中如果出現(xiàn)工作時(shí)好時(shí)壞現(xiàn)象，有可能是內(nèi)部線路當(dāng)中有某些元件發(fā)生開焊故障所致。該方法對(duì)于排除小型貼片元件尤其是貼片式IC十分有效，不過在操作時(shí)一定要做好防觸電、防短路工作。