登峰教您如何面對維修發(fā)那科伺服器維修時遇到的竄動、爬行、震動現(xiàn)象

1.維修發(fā)那科伺服器維修竄動現(xiàn)象

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

2.維修發(fā)那科伺服器爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。維修發(fā)那科伺服器振動現(xiàn)象機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

3.維修發(fā)那科伺服器振動現(xiàn)象

機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題。

東莞市登峰機電工程有限公司是一個具有強大生命力的蓬勃公司，東莞市登峰機電工程有限公司專業(yè)研究伺服電機維修、伺服馬達維修等等方面，但是在此方面做得更加較好，成績更加卓越，東莞市登峰機電工程有限公司與您攜手合作、共同進步、共同發(fā)展。五、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將維修發(fā)那科伺服器使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于調(diào)節(jié)大小，這個需要個人經(jīng)驗，如果無經(jīng)驗，就輸入控制卡能允許的下限。因此，東莞市登峰機電工程有限公司提醒您，東莞市增銘機電設備有限公司是不二之選！

維修發(fā)那科伺服器我只選擇機電

東莞市登峰機電工程有限公司給您講解維修發(fā)那科伺服器和伺服馬達維修中直流無刷減速電機安裝和使用說明：

1、直流無刷減速電機通常有3-5根線，正負級不能接反，接反了會燒機；

2、直流無刷減速電機不能長時間超負荷運行，否則容易燒機；

3、直流無刷減速電機為精密電子元件，不能劇烈碰撞；

東莞市登峰機電多年技術沉淀，專業(yè)維修維修發(fā)那科伺服器，維修變頻器丶維修顯示屏。需要的商家朋友可來電咨詢！登峰機電歡迎你的到來。

維修發(fā)那科伺服器的應用

在自動化設備中，經(jīng)常用到維修發(fā)那科伺服器電機，特別是位置控制，大部分品牌的維修發(fā)那科伺服器電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制維修發(fā)那科伺服器電機運行，脈沖數(shù)對應轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），當一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數(shù)來參考，然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。三、試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果是很嚴重的。

東莞市登峰機電工程有限公司是一個具有強大生命力的蓬勃公司，東莞市增銘機電設備有限公司專業(yè)研究伺服電機維修、伺服馬達維修等等方面，但是在此方面做得更加較好，成績更加卓越，東莞市增銘機電設備有限公司與您攜手合作、共同進步、共同發(fā)展。因此，東莞市增銘機電設備有限公司小編樂樂提醒您，東莞市增銘機電設備有限公司是不二之選！六、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)小心調(diào)節(jié)參數(shù)，確保電機會隨著按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

對伺服電機抖動原因進行的分析

觀點一：

當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，可能是電機相序不正確。

觀點二：

1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

　　5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。我也來說^^: 伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。 伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結(jié)構(gòu)(如直流伺服電機經(jīng)常出現(xiàn)的電刷故障)、速度環(huán)問題（速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)設置不當或伺服系統(tǒng)的補償板和放大板故障）、負載慣量（導軌或絲桿出現(xiàn)問題）、電氣（制動沒打開，速度環(huán)反饋電壓不穩(wěn)）有關！工藝流程的完善是在企業(yè)不斷總結(jié)經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)并解決問題的過程中完成的，需要一個較長的積累過程。