登峰教您如何面對盟立伺服器維修維修時遇到的竄動、爬行、震動現(xiàn)象

1.盟立伺服器維修維修竄動現(xiàn)象

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

2.盟立伺服器維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

3.盟立伺服器維修振動現(xiàn)象

機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

東莞市登峰機電工程有限公司是一個具有強大生命力的蓬勃公司，東莞市登峰機電工程有限公司專業(yè)研究伺服電機維修、伺服馬達維修等等方面，但是在此方面做得更加較好，成績更加卓越，東莞市登峰機電工程有限公司與您攜手合作、共同進步、共同發(fā)展。盟立伺服器維修振動現(xiàn)象機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。因此，東莞市登峰機電工程有限公司提醒您，東莞市增銘機電設(shè)備有限公司是不二之選！

登峰教你如何選擇盟立伺服器維修

看你對電機的速度、位置有沒有特別要求，來選擇盟立伺服器維修，選擇合適的電機對機械的運行有很大幫助。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

就盟立伺服器維修的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量較小，盟立伺服器維修驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快；位置模式運算量較大，盟立伺服器維修驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢。

對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對盟立伺服器維修進行調(diào)整。如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。此時電機靜止，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果電機轉(zhuǎn)不動，檢查使能信號的設(shè)置與接線。我們可以利用盟立伺服器維修控制器的運轉(zhuǎn)速度，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的運動 ，提高效率；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上轉(zhuǎn)移，這一般只是專用控制器才能這么做。

一般說盟立伺服器維修控制的差異，有個直觀的比較方式，叫響應(yīng)帶寬。工藝流程的完善是在企業(yè)不斷總結(jié)經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)并解決問題的過程中完成的，需要一個較長的積累過程。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或速度控制時，通過脈沖發(fā)生器給它一個方波信號，使電機不斷的正反轉(zhuǎn)，不斷的調(diào)整頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當(dāng)包絡(luò)線到達頂峰的70.7%時，表示已經(jīng)失步，此時頻率的高低，就能說明控制的好壞了，一般電流環(huán)能做到1000HZ以上，而速度環(huán)只能做到幾十赫茲。

東莞市登峰機電工程有限公司自成立以來，在維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富的專業(yè)維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設(shè)備，為各大企業(yè)節(jié)省大量的資金，縮短停產(chǎn)周期，提高工作效率.可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。..…公司擁有獨具特色的生產(chǎn)，維修，服務(wù)方案，相信在未來的日子里，我們能夠繼續(xù)保持優(yōu)勢和特點，在市場競爭中再創(chuàng)佳績！感謝您的支持！

安川伺服器常見故障及維修方案-開關(guān)電源損壞

開關(guān)電源損壞是眾多變頻器常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關(guān)電源，有點類似于富士G5先由級開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動電路，檢測電路等做電源使用。東莞市登峰機電工程有限公司是一個具有強大生命力的蓬勃公司，東莞市登峰機電工程有限公司專業(yè)研究伺服電機維修、伺服馬達維修等等方面，但是在此方面做得更加較好，成績更加卓越，東莞市登峰機電工程有限公司與您攜手合作、共同進步、共同發(fā)展。在第二級開關(guān)電源的設(shè)計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件耒調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V,24V風(fēng)扇不運轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。

安川伺服器常見故障及維修方案-SC故障

SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。（2）再生制動系統(tǒng)的工作自動，和動態(tài)制動器和電磁制動器工作的外部繼電器控制的需要?？??在驅(qū)動電路的設(shè)計上，上橋使用了驅(qū)動光耦pc923，這是專用于驅(qū)動?GBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，刻I?的下橋驅(qū)動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。