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二、交流電機(jī)變頻調(diào)速

變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源的頻率和幅度的方式來(lái)控制交流電機(jī)的電力傳動(dòng)元件。

交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速變頻器的特點(diǎn)：■低頻轉(zhuǎn)矩輸出180% ，低頻運(yùn)行特性良好

■輸出頻率大600Hz，可控制高速電機(jī)

■偵測(cè)保護(hù)功能（過(guò)壓、欠壓、過(guò)載）瞬間停電再起動(dòng)

■加速、減速、動(dòng)轉(zhuǎn)中失速防止等保護(hù)功能

非零電壓矢量和零電壓矢量對(duì)轉(zhuǎn)矩變化的作用是不同的，前者可以使轉(zhuǎn)矩上升或下降，而后者總是使轉(zhuǎn)矩下降。定子磁鏈給定與反饋之差通過(guò)積分運(yùn)算得到一個(gè)電壓與頻率之比的量，并使之與定子頻率相乘得到逆變器應(yīng)該輸出的電壓，最后通過(guò)SPWM方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。另外，在不同的速度范圍內(nèi)二者對(duì)轉(zhuǎn)矩作用產(chǎn)生的變化率也在變化。在轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)控制方法中，電壓矢量在空間的位置是固定不變的，合成在兩個(gè)單一電壓矢量的中間，但是電壓矢量不是作用整個(gè)采樣周期，而是有一定的占空比，在一個(gè)采樣周期中可以分為非零電壓矢量和零電壓矢量。如果使下一采樣周期非零電壓矢量和零電壓矢量共同作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩變化等于本周期計(jì)算出來(lái)的轉(zhuǎn)矩誤差。

十一、幾何圖形的無(wú)差拍控制

在文獻(xiàn)中，對(duì)定子磁鏈方程、轉(zhuǎn)子磁鏈方程以及由定、轉(zhuǎn)子磁鏈表達(dá)的轉(zhuǎn)矩方程進(jìn)行離散化，之后把前兩個(gè)方程帶入到轉(zhuǎn)矩方程中去。斷路器或高壓接觸器平時(shí)處于分位，只有當(dāng)檢測(cè)到系統(tǒng)零序電壓抬高以后合閘，短時(shí)變?yōu)樾‰娮杌蛘咧须娮杞拥?，然后通過(guò)以小電阻接地方式下的檢測(cè)方法來(lái)查找故障。通過(guò)離散的轉(zhuǎn)矩方程分析可以知道施加電壓矢量可以使轉(zhuǎn)矩誤差為零，轉(zhuǎn)矩變化到平面上的一條直線上，這條直線與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶糠较蚱叫?。采取同樣的方法可以分析知道施加電壓矢量可以使磁鏈誤差為零，磁鏈變化到平面上的一個(gè)園上，這個(gè)園與與磁鏈園同心。于是利用直線和園的交點(diǎn)就可以得到使轉(zhuǎn)矩和磁鏈無(wú)差拍控制的電壓矢量，當(dāng)然這個(gè)電壓矢量受到逆變器所能輸出的電壓大小的限制。