機(jī)器人的控制方式(PTP)

機(jī)器人的控制方式

點(diǎn)位控制方式（PTP）

這種控制方式只對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。在控制時(shí)，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，對(duì)達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間是這種控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn)，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點(diǎn)處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡(jiǎn)單，但是要達(dá)到 2～3um 的定位精度是相當(dāng)困難的。

語(yǔ)言識(shí)別技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合領(lǐng)域

　　語(yǔ)言識(shí)別是機(jī)器人與人類通過(guò)聲音交互的前提，包括語(yǔ)言種類識(shí)別、口音的處理、背景噪聲、區(qū)分同音異形/異義詞、典型應(yīng)用領(lǐng)域聽(tīng)寫、語(yǔ)音書寫、電腦系統(tǒng)聲控、電話客服等。

　　語(yǔ)言識(shí)別技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合的領(lǐng)域包括以下幾個(gè)方面。

　　一是提升各類電子設(shè)備附加值，通過(guò)嵌入自然語(yǔ)言處理技術(shù)，使各類電子設(shè)備具備自然語(yǔ)言控制、簡(jiǎn)單對(duì)話功能，增加國(guó)內(nèi)產(chǎn)品出口競(jìng)爭(zhēng)力，如智能終端、白色家電、導(dǎo)航設(shè)備等。

　　二是提升各類產(chǎn)品與服務(wù)在線響應(yīng)感知，通過(guò)自然語(yǔ)言處理技術(shù)、預(yù)設(shè)的邏輯導(dǎo)引，可以實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)在線電商服務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能問(wèn)答型自動(dòng)客服，可廣泛應(yīng)用于運(yùn)營(yíng)商客服、電商客服、地產(chǎn)營(yíng)銷客服等各類客戶服務(wù)系統(tǒng)。

　　三是各類現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人，現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人重要的是人機(jī)交互，要能準(zhǔn)確理解現(xiàn)場(chǎng)客戶的需求，這方面的應(yīng)用非常廣泛，幾乎涉及到所有服務(wù)行業(yè)，典型應(yīng)用場(chǎng)景如酒店、餐飲、娛樂(lè)等服務(wù)場(chǎng)所。

激光切割行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

激光以前是叫“鐳射”，發(fā)源到中國(guó)以后，科學(xué)家錢學(xué)森建議改為“激光”，我們就把激光行業(yè)發(fā)揚(yáng)光大，激光被稱為快的刀，準(zhǔn)的尺和亮的光。

現(xiàn)在在激光應(yīng)用上面有打標(biāo)、切割、熔覆等方面，這些都是應(yīng)用在目前非常熱門的行業(yè)。這個(gè)是激光切割技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，它的各種優(yōu)勢(shì)凌駕于其他切割的方式方法上，有非常的一些特點(diǎn)，還有很多閃光點(diǎn)。

激光在航空航天，包括熱門的工程機(jī)械，軌道交通，農(nóng)機(jī)、電機(jī)、廚具等各行業(yè)都有應(yīng)用。我們智能時(shí)代要用到5G、大數(shù)據(jù)等，都會(huì)和激光有關(guān)聯(lián)。