17世紀(jì)初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠處的物體變大，于是單筒望遠鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠鏡很快就傳到歐洲其他國家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠鏡的具有可以望遠觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠鏡。在戰(zhàn)斗時．將領(lǐng)們騎在馬上或站在高處．通過望遠鏡可以觀察戰(zhàn)場的情況，及時調(diào)整部署，下達命令。望遠鏡成了不可缺少的品和指揮權(quán)的象征。

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單筒望遠鏡因為是單眼觀測，本身的調(diào)焦裝置一般就在目鏡位置，其調(diào)節(jié)原理和屈光度調(diào)節(jié)類似，調(diào)焦范圍也可以很好滿足肉眼屈光度的變化，因此單筒望遠鏡一般都沒有也沒有必要設(shè)置單獨的屈光度調(diào)節(jié)裝置。

望遠鏡的口徑指的是物鏡透鏡或鏡筒開口的直徑（如反射望遠鏡），單位為毫米（或英寸）。

越大的口徑將收集越多光線，獲得的圖象也更加明亮和改善。當(dāng)口徑增加，更加強大的細節(jié)表現(xiàn)和圖象清晰度的增加將是非常明顯的。