桁架機(jī)械手要完成整個(gè)上料過(guò)程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，具體時(shí)間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，對(duì)分配的方案進(jìn)行比較，才能確定。

　　桁架機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。桁架機(jī)械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。

　   5.桁架機(jī)械手設(shè)備對(duì)于壓縮空氣供給系統(tǒng)的要求數(shù)控機(jī)床一般都使用了不少氣動(dòng)元件，所以廠房?jī)?nèi)應(yīng)接人清潔的、干燥的壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。其流量和壓力應(yīng)符合要求。壓縮空氣機(jī)要安裝在遠(yuǎn)離數(shù)控機(jī)械手的地方。根據(jù)廠房?jī)?nèi)的布置情況、用氣量大小，應(yīng)考慮給壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安裝冷凍空氣于煤機(jī)、空氣過(guò)濾器、儲(chǔ)氣罐、安全閥等設(shè)備。

　　6.建議把機(jī)械電氣設(shè)備連接到單一電源上。如果需要用其他電源供電給電氣設(shè)備的某些部分(如電子電路、電磁離合器)，這些電源宜盡可能取自組成為機(jī)械電氣設(shè)備一部分的器件(如變壓器、換能器等)。對(duì)大型復(fù)雜機(jī)械包括許多以協(xié)同方式一起工作的且占用較大空間的機(jī)械，可能需要一個(gè)以上的引人電源，這要由場(chǎng)地電源的配置來(lái)定。

    目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。數(shù)控機(jī)械手主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、CNC機(jī)械手、上下料機(jī)械手和多聯(lián)機(jī)機(jī)械手等慢慢應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

   數(shù)控機(jī)械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化。加工作業(yè)對(duì)人來(lái)說(shuō)很枯燥，也很辛苦，利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以大大提高工作效率。原來(lái)需要三個(gè)工人同時(shí)工作的，現(xiàn)在只需要一個(gè)人監(jiān)控、機(jī)器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。

   此外，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來(lái)的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機(jī)和活力以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個(gè)增加到現(xiàn)在的幾十多個(gè)，而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生存能力是關(guān)鍵的影響。

企業(yè)對(duì)現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造，一般是采用上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手來(lái)改變機(jī)床在加工過(guò)程中的工件上下料方式，即采用上下料機(jī)器人機(jī)械手來(lái)替代人工和專(zhuān)機(jī)，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的大批量、自動(dòng)化加工。目前，汽車(chē)行業(yè)是機(jī)器人訂單行業(yè)，食品行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成熟，電子行業(yè)則是工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人應(yīng)用快的行業(yè)。

在對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行改造的時(shí)候，應(yīng)該切合工廠實(shí)際，能充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問(wèn)題，并著眼于項(xiàng)目的性價(jià)比，在滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡(jiǎn)，不求奢華，盡量少花錢(qián)，節(jié)省改造費(fèi)用。用同樣的改造費(fèi)用，能盡努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

工業(yè)機(jī)器人替代人工的節(jié)點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)，桁架機(jī)器人正在改變著中國(guó)制造業(yè)，中國(guó)工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用前景巨大。在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領(lǐng)會(huì)到桁架機(jī)器人的好，通過(guò)應(yīng)用此類(lèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備，大大提升了數(shù)控加工生產(chǎn)線的效率、降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，因此為企業(yè)帶來(lái)了有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。