編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式。

增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕dui位置信息。

增量式編碼器在每轉動一圈或每產生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數量的等間隔脈沖(PPR)。 編碼器廠家對于運動方向檢測不太重要的應用，往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應用，則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據輸出信號之間的相位關系來判斷運動方向。對于反向運動或需要在靜止或機械振動時維持固定位置的應用，這種方法很有用。例如機器停機時出現的振動會引起單向編碼器產生一系列脈沖，而控制器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器，控制器就不會出現這樣的錯誤。

編碼器屬于電子元器件，可以將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，一、編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離，電纜里面的屏蔽網兩端均應接地；較遠距離，編碼器金屬外殼接地，編碼器自帶電纜屏蔽網懸空，信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時，應將信號電纜套上金屬鐵管，并且金屬管兩端接地使用。