伺服電機的應用領域

伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。可同時配置20bit高分辨率的編碼器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率很高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

伺服電機如何有針對性抗干擾

使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過程中，會時不時的出現(xiàn)各種意想不到的干擾，尤其是對于發(fā)脈沖的伺服電機的應用，下面從幾個方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，希望共同學習研究 。

1、來自電源的干擾

實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設備解決。

3、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾

眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。

一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺 服系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

伺服電機規(guī)格的選用

每種型號的伺服電機的規(guī)格均有額定轉矩、很大轉矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間存在相關聯(lián)系，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求。

機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。選用伺服電機規(guī)格時，按照下列步驟進行。

(1)明確負載機構的運動條件要求，即運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

(2)依據(jù)運行條件要求進行合適的負載慣量計算，計算出機構的負載慣量。

(3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)倪x定電機規(guī)格。

(4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉矩。

(6)初選電機的很大輸出轉矩必須大于加速轉矩、負載轉矩。

(7)依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續(xù)瞬時轉矩。

(8)初選伺服電機的額定轉矩應大于連續(xù)瞬時轉矩。

伺服電機的維修相關問題

電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修

（1） 繞線相對簡單，只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要很好的資料。

（2）充磁需求有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需求理解散布狀況，同時外形要有保證，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。

（3）編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的中央，畢竟進口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。合理的動機：設備在“升級”過程中可能會出現(xiàn)各種問題，一個好的產(chǎn)品替換應能夠做到讓這些潛在問題數(shù)量變小以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品短少了共用性，形成維修的難度加大。