放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其接近拱。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設計?；瑒泳彌_機械手配件器座，使其接近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動。將回旋安全螺絲鎖好，使機械手不能回旋。收拾工作臺及設備表里雜物，用潔凈棉紗擦拭注射座導軌及合模有些拉桿。在了解了機械手配件氣缸的結構后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。

助力機械手系統(tǒng)安全問題：

a） 配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

b） 配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c） 配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。

機械手配件各開關、手柄應在“斷”的方位上。 機械手配件(查看開關)查看各部位螺絲是不是擰緊，有無松動，發(fā)現(xiàn)零部件反?；蛴袚p壞表象，應向工頭陳述，領 班自行處置或告訴修理人員處置。

機械手本體配件，根據(jù)注塑機噸位、工藝要求等選擇

1.機械手控制系統(tǒng)，常用型號：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進油水

2.伺服驅(qū)動，常用型號：400W、750W、1KW、1.5KW

注意：伺服電機與伺服驅(qū)動器必須為同一品牌且同一系列才可配合使用

3.滑軌滑塊，常用型號：15-四孔、20-四孔、25-四孔

注意：定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后，從滑塊油嘴注入潤滑油

4.減速機，常用型號：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9

注意：內(nèi)部為高精密行星齒輪結構，不可敲擊摔碰

5.齒輪齒條,常用型號：斜齒1.5模、斜齒2模

注意：定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后，齒面均勻涂上潤滑油

6.同步皮帶，常用型號：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30

注意：定期檢查有無脫齒、裂痕、鋼絲外露的現(xiàn)象，有異常及時更換

7.氣缸，常用型號：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500

注意：定期檢查有無漏氣、氣源保持干凈無油漬

8.油壓緩沖器，常用型號：AC1416、AC2030、AC2050

注意：定期觀察緩沖效果，及時更換，以防損壞其他配件

9.側(cè)姿組，常用型號：3240、4040

注意：齒條型的保持潤滑，保持氣源清潔干凈無油漬

10.水口夾，常用型號：1615D（小）、2015D（大）

注意：定期檢查夾子夾緊的力度、動作有無卡頓現(xiàn)象，保持氣源清潔干凈無油漬

數(shù)控機床機械手有多大的行程是機械手配件首先要考慮的，數(shù)控機床機械手行走的距離就是為人熟知的行程，他的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。伴隨著經(jīng)濟快速增長，綜合國力不斷提高，我國在國際上的地位也在不停地提高，國內(nèi)經(jīng)濟各行各業(yè)的市場競爭也日益激烈。為了簡便，通常采用三軸定義X/Y和Z來形容這個距離，注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。

其次是要考慮生產(chǎn)時機械手配件操縱多重的物品，有效載荷是機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量是可以估計出來的，并能從供應商處獲得。