“四軸機(jī)械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬感可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)。一旦操作失誤，放料不準(zhǔn)，模具移位，都有可能發(fā)生沖斷手指等傷害事故。  四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。

數(shù)控車床機(jī)械手日常保養(yǎng)注意以下幾點(diǎn)：         

一.不管是在生產(chǎn)的過程當(dāng)中還是對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手進(jìn)行清潔保養(yǎng)的時(shí)候，都要注意避免使用紡織品以及短纖維的物品，導(dǎo)致這些物品中的細(xì)小雜物進(jìn)入數(shù)控車床機(jī)械手連接部位而影響其性能，甚至引起損壞。       

 二.由于數(shù)控車床機(jī)械手要有非常精密的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，其中每一部件都是牢固安裝在一起，不能混入雜物，所以日常使用數(shù)控車床機(jī)械手的時(shí)候，一定要注意周圍環(huán)境的清潔衛(wèi)生，確保沒有鐵屑、粉塵等進(jìn)入到機(jī)械手臂的導(dǎo)軌之中，避免引起導(dǎo)軌的磨損、振動(dòng)和噪聲。       

其中多臺(tái)連線沖床機(jī)器人主要是針對(duì)多工序且必須每工序需獨(dú)立作業(yè)而設(shè)計(jì)的，是一種以智能裝置取代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的精密生產(chǎn)輔助設(shè)備。沖床機(jī)械手具有：安全、、節(jié)省大量人力，提升制造品品質(zhì)等特點(diǎn);通過集中及聯(lián)鎖操控等技術(shù)，使該設(shè)備具有安全可靠，稼動(dòng)率高等優(yōu)勢(shì)。多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品的不同，分為三個(gè)吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。一、氣壓驅(qū)動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。

沖床在沖壓生產(chǎn)過程中，原材料通過卷料開卷器打開，經(jīng)過整平機(jī)整平后由NC伺服送料機(jī)穩(wěn)定有序送入沖床加工區(qū)進(jìn)行沖壓動(dòng)作，產(chǎn)品落料后通過輸送帶傳輸出來，至此整個(gè)單次沖壓過程就結(jié)束了。不過這只是相對(duì)簡(jiǎn)單只需要單次沖壓產(chǎn)品生產(chǎn)過程，如果需要多次沖壓的產(chǎn)品呢，那么此時(shí)就需要沖壓機(jī)械手。所以沖多工位機(jī)械手真正的作用就是讓需要多次沖壓的復(fù)雜產(chǎn)品能夠在多個(gè)工位一次性成型。沖床機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。