工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)的傳動(dòng)裝置。

·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機(jī)器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機(jī)交互系統(tǒng)：是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

工業(yè)機(jī)器人工程師崗位介紹

機(jī)器人操控與編程崗位

從事工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教編程和操控調(diào)試，維護(hù)故障，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)和集成商；

機(jī)器人安裝與調(diào)試崗位

從事工業(yè)機(jī)器人本體裝配，工作站安裝調(diào)試工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)；

機(jī)器人銷售技術(shù)崗位

從事工業(yè)機(jī)器人銷售及設(shè)備保養(yǎng)維修等工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)。 

工業(yè)機(jī)器人就業(yè)行業(yè)分類

1.機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)(一類)

主要指工業(yè)機(jī)器人本體生廠商，基本以機(jī)器人公司命名屬研發(fā)制造類

國(guó)外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

國(guó)內(nèi)品牌∶埃夫特廣州數(shù)控埃斯頓新時(shí)代拓斯達(dá)新松華中數(shù)控廣州啟帆格力歡顏

2.機(jī)器人系統(tǒng)集成商(二類)

主要指從事工業(yè)機(jī)器人零部件開發(fā)、非標(biāo)設(shè)計(jì)、工裝夾具、現(xiàn)場(chǎng)工藝開發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試的企業(yè)，基本以自動(dòng)化技術(shù)公司、機(jī)器人科技公司命名屬設(shè)計(jì)服務(wù)類

企業(yè)∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠(yuǎn)榮上海明匠昆山華恒

3.機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)(三類)

主要指實(shí)際運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椹U航空航天高精領(lǐng)域、汽車及零部件領(lǐng)域、電子及3C制造領(lǐng)域、食品飲料及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域領(lǐng)域、橡膠塑料-搬運(yùn)&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領(lǐng)域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。

主要應(yīng)用企業(yè):各大汽車廠商、格力美的等家電制造商等電子企業(yè)及其他各類企業(yè)