工業(yè)機(jī)器人行業(yè)背景

01機(jī)器人革命

機(jī)器換人,是推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一項(xiàng)重要舉措。要

在電子、機(jī)械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業(yè)、化工、物流等重復(fù)勞動(dòng)特征明顯、勞動(dòng)強(qiáng)度大、有一定危險(xiǎn)性的行業(yè)領(lǐng)域企業(yè)中，特別是勞動(dòng)密集型企業(yè)中推動(dòng)實(shí)施機(jī)器換人。

02中國(guó)制造2025

《中國(guó)制造2025》提出通過(guò)“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)

首先,到2025年邁入制造強(qiáng)國(guó)行列;

第二步，到2035年中國(guó)制造業(yè)整體達(dá)到世界制造強(qiáng)國(guó)陣營(yíng)中等水平;第三步，到新中國(guó)成立一百年時(shí),綜合實(shí)力進(jìn)入世界制造強(qiáng)國(guó)前列。

03工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項(xiàng)目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點(diǎn)研究

智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用等。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況

中國(guó)已成為工業(yè)機(jī)器人首市場(chǎng)：2012 年到 2014 年間，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量一路攀升，到 2014 年，中國(guó)已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量為首的國(guó)家。2012 到 2014 年間，工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國(guó)的機(jī)器人密度僅為 30 臺(tái)每萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于世界平均水平的 62 臺(tái)每萬(wàn)人；從總保有量，相比日本、德國(guó)、韓國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，中國(guó)的機(jī)器人保有量仍舊處于較低水平。

現(xiàn)階段，我國(guó)主要的工業(yè)機(jī)器人為焊接、搬運(yùn)和噴涂機(jī)器人等。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)殡娮与姎庑袠I(yè)與汽車(chē)行業(yè)；其中電子電氣行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量占國(guó)內(nèi)所有工業(yè)機(jī)器人使用量的 31%，汽車(chē)整車(chē)和汽車(chē)零部件行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，工業(yè)機(jī)器人具備巨大的成長(zhǎng)潛力。

工業(yè)機(jī)器人工作站

機(jī)床底座焊接工作站

該工作站為標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作站，采用6軸工業(yè)機(jī)器人與雙工位變位機(jī)配合焊接。該工作站包括雙工位變位機(jī)、清槍單元（清槍、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統(tǒng)。通過(guò)該平臺(tái)可完成機(jī)器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統(tǒng)調(diào)試等。

可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

焊接系統(tǒng)的工程原理及使用方法

焊接工藝包的使用方法

機(jī)器人焊接程序的編制和調(diào)試

機(jī)器人清槍機(jī)的操作與維護(hù)

機(jī)器人焊接系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)

機(jī)器人外部軸操作和控制

工業(yè)機(jī)器人工程師培訓(xùn)

機(jī)器人工程師進(jìn)階階段學(xué)習(xí)離線仿真軟件，界面，布局機(jī)器人基本工作站，建立機(jī)器人系統(tǒng)操作。因?yàn)闄C(jī)器人不是單獨(dú)運(yùn)作的，而是機(jī)器人工作站連接起來(lái)，比如，從焊接—打磨拋光—雕刻—碼垛---分揀---檢測(cè)這樣一個(gè)過(guò)程，現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操縱機(jī)器人，創(chuàng)建工件坐標(biāo)，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡程序，仿真運(yùn)行機(jī)器人，建模功能的使用，測(cè)量工具的使用。了解示教器，創(chuàng)建注塑機(jī)取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復(fù)操作，在線編程I/O信號(hào)操作文件輸送，設(shè)定示教器創(chuàng)建于安裝機(jī)器人系統(tǒng)。認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人，示教器操縱環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用，手動(dòng)操縱機(jī)器人，機(jī)器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊。機(jī)器人并不是就是某一個(gè)品牌的，也可能是多個(gè)品牌機(jī)器人的維護(hù)與調(diào)試，匯邦機(jī)器人培養(yǎng)的不是單單從機(jī)器人操作與維護(hù)的工程師，操作機(jī)器人是一個(gè)非常簡(jiǎn)單，重復(fù)的工作，而機(jī)器人的維護(hù)，調(diào)試，系統(tǒng)集成是一個(gè)更好的職業(yè)規(guī)劃方向。