工業(yè)機(jī)器人時(shí)代背景

智能機(jī)器

基于信息物理融合系統(tǒng)，工業(yè)4.0是未來制造的理想狀態(tài)，核心為自動(dòng)化控制系統(tǒng)、移動(dòng)互聯(lián)、智能機(jī)器人。

“兩化融合”

兩化融合是指電子信息技術(shù)廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，信息化成為工業(yè)企業(yè)經(jīng)營管理的常規(guī)手段。信息化進(jìn)程和工業(yè)化進(jìn)程不再相互獨(dú)立進(jìn)行，不再是單方的帶動(dòng)和促進(jìn)關(guān)系，而是兩者在技術(shù)、產(chǎn)品、管理等各個(gè)層面相互交融，彼此不可分割，并催生工業(yè)電子、工業(yè)軟件、工業(yè)信息服務(wù)業(yè)等新產(chǎn)業(yè)。

工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項(xiàng)目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點(diǎn)研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況

中國已成為工業(yè)機(jī)器人首市場(chǎng)：2012 年到 2014 年間，中國工業(yè)機(jī)器人銷售量一路攀升，到 2014 年，中國已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人銷售量為首的國家。2012 到 2014 年間，工業(yè)機(jī)器人銷售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國的機(jī)器人密度僅為 30 臺(tái)每萬人，遠(yuǎn)低于世界平均水平的 62 臺(tái)每萬人；從總保有量，相比日本、德國、韓國等發(fā)達(dá)國家，中國的機(jī)器人保有量仍舊處于較低水平。

現(xiàn)階段，我國主要的工業(yè)機(jī)器人為焊接、搬運(yùn)和噴涂機(jī)器人等。我國工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)殡娮与姎庑袠I(yè)與汽車行業(yè)；其中電子電氣行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量占國內(nèi)所有工業(yè)機(jī)器人使用量的 31%，汽車整車和汽車零部件行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，工業(yè)機(jī)器人具備巨大的成長(zhǎng)潛力。

工業(yè)機(jī)器人工程師

調(diào)試工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)需求調(diào)研、設(shè)計(jì)與管理;負(fù)責(zé)機(jī)器人周邊電纜、安全設(shè)備的連接及設(shè)置;負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的編程/調(diào)試/節(jié)拍工作;負(fù)責(zé)機(jī)械、電氣、軟件系統(tǒng)缺陷的統(tǒng)合處理.

崗位能力要求:

1、熟練掌握ABB/安川/庫卡/發(fā)那科等主流機(jī)器人編程和系統(tǒng)調(diào)試;

2、能夠獨(dú)立調(diào)試工裝設(shè)備;

3、熟練使用Robotstudio/Robguide/PDPS/Simpro/Motosim/Robotmaster離線仿真軟件之一;

4、熟悉市場(chǎng)主流機(jī)器人視覺應(yīng)用集成;

工藝工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)對(duì)客戶的樣件進(jìn)行工件測(cè)試，針對(duì)工藝問題進(jìn)行解決;負(fù)責(zé)工藝設(shè)備的選型、研發(fā)和安裝;操作工業(yè)機(jī)器人以及軟件編程;能有效與機(jī)械、電氣、調(diào)試人員進(jìn)行溝通,按照客戶標(biāo)準(zhǔn)完成工藝調(diào)試。

2、熟練使用工業(yè)軟件博途/UG/ProE/Solidworks/PDPS/Delmia (至少一種);

3、對(duì)機(jī)器人涂膠/切割/點(diǎn)焊/弧焊/打磨/搬運(yùn)/物流等工藝熟練掌握（至少3種);

4、具備視覺設(shè)備的選型及安裝調(diào)試能力。

工程機(jī)器人培訓(xùn)

機(jī)器人打磨技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景比較多，如：銑削加工、拋光加工、焊縫處理、鑄件綜合清理、去毛刺加工。和四軸、五軸加工中心相比，它們加工的內(nèi)容大都是相似的，但是區(qū)別在于：四軸、五軸機(jī)屬于數(shù)控機(jī)床，因此它們的加工精度會(huì)比較高，而工作范圍會(huì)比較小。而打磨機(jī)器人的工作范圍較大，雖然相對(duì)加工精度較低，但是通過一些手段，也是可以滿足當(dāng)下的加工需求的。