什么是機器人控制系統(tǒng)？

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有去接收和處理，另一方面也是因為沒有發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

同樣，如果機器人只有傳感器和驅(qū)動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，機器人的運動控制離不開傳感器。

機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

所以機器人的神經(jīng)與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統(tǒng)。

為什么工業(yè)機器人工程師的發(fā)展會更好

1.專科起點、行業(yè)技術(shù)人員

?？疲ǜ呗殻┮陨蠈W(xué)歷，具備理工類基礎(chǔ)的學(xué)生，通過3個月的培訓(xùn)培訓(xùn)可以勝任機械工程師、調(diào)試工程師和工藝工程師。

2.就業(yè)廣，前景廣闊

工業(yè)機器人應(yīng)用人才是緊缺的高素質(zhì)勞動者，機器人應(yīng)用技術(shù)廣泛用于3C、家電、食品包裝、汽車、器械等行業(yè)，市場前景看好。

3.職業(yè)晉升空間大

經(jīng)過項目經(jīng)驗積累，可由中級工程師晉升到系統(tǒng)集成開發(fā)工程師直至項目經(jīng)理。

工業(yè)機器人職業(yè)前景：人才需求旺盛

01.人才需求旺盛

通過產(chǎn)、學(xué)、研、用相結(jié)合的形式，促進工業(yè)機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育結(jié)合，帶動機器人產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展。

02.產(chǎn)業(yè)潛力巨大

隨著《關(guān)於推進工業(yè)機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》的發(fā)布，全國各地陸續(xù)出臺了機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見，從地方政府到民間資本，都掀起了一股機器人熱潮。

03.人才缺口巨大

雖然工業(yè)機器人應(yīng)用會沖擊現(xiàn)階段勞動力市場,但它并非沒有帶來工作機會,在技術(shù)型人才需求上將保持旺盛態(tài)勢。

04.智能制造推動

工業(yè)機器人、信息軟件系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等先進技術(shù)，正在將制造業(yè)從勞動密集型時代帶往“智慧制造”時代，企業(yè)生產(chǎn)管理和競爭格局因此發(fā)生巨變。

工業(yè)機器人課程設(shè)置

01.工業(yè)機器人現(xiàn)場編程

能設(shè)計和立用未端執(zhí)行金火心生l制器、伺服驅(qū)動器和檢測傳感器，編制

機器人示教程序.

02.PLC系統(tǒng)開發(fā)

能能理解機器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖，能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)

03.離線編程

具有機械三維設(shè)計與平面繪圖的知識熟練掌握機器人模擬技術(shù)

04.視覺系統(tǒng)配置

掌握至少一種視覺系統(tǒng)配置方法能對相機、鏡頭、光源進行選型

05.人機界面系統(tǒng)開發(fā)掌握一門語言:VC /C#

能進行上位機系統(tǒng)開發(fā)

06.系統(tǒng)集成開發(fā)

能完成自動化系統(tǒng)解決方案開發(fā)及應(yīng)用

實施工作