工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動系統(tǒng)：使機(jī)器人運(yùn)行起來的傳動裝置。

·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機(jī)器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機(jī)交互系統(tǒng)：是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況

中國已成為工業(yè)機(jī)器人首市場：2012 年到 2014 年間，中國工業(yè)機(jī)器人銷售量一路攀升，到 2014 年，中國已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人銷售量為首的國家。2012 到 2014 年間，工業(yè)機(jī)器人銷售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國的機(jī)器人密度僅為 30 臺每萬人，遠(yuǎn)低于世界平均水平的 62 臺每萬人；從總保有量，相比日本、德國、韓國等發(fā)達(dá)國家，中國的機(jī)器人保有量仍舊處于較低水平。

現(xiàn)階段，我國主要的工業(yè)機(jī)器人為焊接、搬運(yùn)和噴涂機(jī)器人等。我國工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)殡娮与姎庑袠I(yè)與汽車行業(yè)；其中電子電氣行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量占國內(nèi)所有工業(yè)機(jī)器人使用量的 31%，汽車整車和汽車零部件行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下，工業(yè)機(jī)器人具備巨大的成長潛力。

工業(yè)機(jī)器人就業(yè)行業(yè)分類

1.機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)(一類)

主要指工業(yè)機(jī)器人本體生廠商，基本以機(jī)器人公司命名屬研發(fā)制造類

國外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

國內(nèi)品牌∶埃夫特廣州數(shù)控埃斯頓新時(shí)代拓斯達(dá)新松華中數(shù)控廣州啟帆格力歡顏

2.機(jī)器人系統(tǒng)集成商(二類)

主要指從事工業(yè)機(jī)器人零部件開發(fā)、非標(biāo)設(shè)計(jì)、工裝夾具、現(xiàn)場工藝開發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試的企業(yè)，基本以自動化技術(shù)公司、機(jī)器人科技公司命名屬設(shè)計(jì)服務(wù)類

企業(yè)∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠(yuǎn)榮上海明匠昆山華恒

3.機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)(三類)

主要指實(shí)際運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椹U航空航天高精領(lǐng)域、汽車及零部件領(lǐng)域、電子及3C制造領(lǐng)域、食品飲料及倉儲物流領(lǐng)域領(lǐng)域、橡膠塑料-搬運(yùn)&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領(lǐng)域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。

主要應(yīng)用企業(yè):各大汽車廠商、格力美的等家電制造商等電子企業(yè)及其他各類企業(yè)