機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？

執(zhí)行機構(gòu)－－－－伺服電機或步進電機；

驅(qū)動機構(gòu)－－－－伺服或者步進驅(qū)動器；

控制機構(gòu)－－－－運動控制器，做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器；如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器。

工業(yè)機器人主營業(yè)務(wù)

主營業(yè)務(wù)一：工業(yè)機器人工程師崗前培訓(xùn)

通過3-6個月“理實虛”一體化教子進行崗前培訓(xùn)，為自動化行業(yè)培養(yǎng)機器人應(yīng)用工程師(包括機械工程師、、調(diào)試工程師、工藝工程師、PLC系統(tǒng)工程師)。

工程師班(?？埔陨?助理工程師班(高中以上)操作工班(高中、中職)

在職進階班(?？?有工作經(jīng)驗)

主營業(yè)務(wù)二:自動化生產(chǎn)線的安裝調(diào)試

1、由工程師帶著學(xué)員到企業(yè)的調(diào)試，現(xiàn)場實習(xí),積累項目經(jīng)驗,解決就業(yè)崗位。

2、承接高校實訓(xùn)室設(shè)備的調(diào)試,高校工業(yè)機器人師資技能培訓(xùn)及取證培訓(xùn)。

工業(yè)機器人就業(yè)方向與課程體系

就業(yè)方向：

技術(shù)人員

工業(yè)機器人現(xiàn)場安裝、調(diào)試工業(yè)機器人系統(tǒng)集成開發(fā)工程師

以技術(shù)為基礎(chǔ)的工作

工業(yè)機器人營銷、檢測、貿(mào)易

售前工程師

負責(zé)撰寫解決方案，提供售前技術(shù)支持

項目管理

組織、實施自動化線改造工作

課程體系：

01.基礎(chǔ)課程

機器人基本操作與安全培訓(xùn)

02.中級課程（維修工程師)

機器人基礎(chǔ)編程、電氣原理、故障處理、機械維修

03.初級課程（操作員)

機器人基礎(chǔ)編程

04.高等課程

機器人基礎(chǔ)編程、離線模擬機器人電氣原理、故障處理、機械維修

工業(yè)機器人工程師崗位介紹

機器人自動化控制崗位

從事工業(yè)機器人機械自動化和電氣自動化工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)；

機器人生產(chǎn)線設(shè)計崗位

從事工業(yè)機器人三維制圖和仿真設(shè)計工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和集成商；

機器人工作站維護崗位

從事工業(yè)機器人操作及工作站生產(chǎn)工藝和設(shè)備常規(guī)維護等工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)；