工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動系統(tǒng)：使機(jī)器人運(yùn)行起來的傳動裝置。

·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機(jī)器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機(jī)交互系統(tǒng)：是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。

機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？

執(zhí)行機(jī)構(gòu)－－－－伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)－－－－伺服或者步進(jìn)驅(qū)動器；

控制機(jī)構(gòu)－－－－運(yùn)動控制器，做路徑和電機(jī)聯(lián)動的算法運(yùn)算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運(yùn)動控制器；如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運(yùn)動控制器。

為什么工業(yè)機(jī)器人工程師的發(fā)展會更好

1.?？破瘘c、行業(yè)技術(shù)人員

?？疲ǜ呗殻┮陨蠈W(xué)歷，具備理工類基礎(chǔ)的學(xué)生，通過3個月的培訓(xùn)培訓(xùn)可以勝任機(jī)械工程師、調(diào)試工程師和工藝工程師。

2.就業(yè)廣，前景廣闊

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才是緊缺的高素質(zhì)勞動者，機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)廣泛用于3C、家電、食品包裝、汽車、器械等行業(yè)，市場前景看好。

3.職業(yè)晉升空間大

經(jīng)過項目經(jīng)驗積累，可由中級工程師晉升到系統(tǒng)集成開發(fā)工程師直至項目經(jīng)理。