用萬用表檢測執(zhí)行器上的電機繞組

故障現(xiàn)象，只要一通電源，保護開關立即動作跳閘。用萬用表檢測執(zhí)行器上的電機繞組，發(fā)現(xiàn)電機繞組短路，其電阻趨向零。再檢測抱閘的兩端電阻，其電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常的應該是1.5kΩ左右。跟換新的電機和抱閘，和伺放板的保險管。重新調試恢復正常工作。此故障應該是抱閘壞了，把電機抱死，現(xiàn)場沒有發(fā)現(xiàn)更換，使電機長期處于堵轉發(fā)熱而燒毀。

影響執(zhí)行器轉向有，電機本身的繞組，限流電阻，移相電容這三個因素。除了這些以外沒有其他的可能性。如執(zhí)行器的動作方向不受輸入信號的控制。檢查連個限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬用表檢查電機繞組阻值，發(fā)現(xiàn)其阻值飄忽不定，是不是的發(fā)生變化。更換電機故障消除。再有就是電阻電容引起的故障現(xiàn)象。如執(zhí)行器通電后，給定一個動作的信號后例如開到50％，執(zhí)行器動作是全開到底，然后開到給定的位置50％。用萬用表檢查電機繞組均正常，再測電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)其中一個斷路。將其更換后執(zhí)行器正常動作。

電動執(zhí)行器就地能動，遠方不能動

如果在現(xiàn)場次調試，則首先判斷短接線接好否？常見的是短接線沒有接或接的端子不對，正確的接法根據(jù)不同的控制方法見電動執(zhí)行器接線圖。輸入信號正常否?常見的是輸入信號極性接反。

電動執(zhí)行器顯示屏出現(xiàn)執(zhí)行器報警圖標

檢查電池是否有電？電機溫度保護是否跳短？電源是否正常？把主板上線拔掉，等一會再恢復看能否解決問題。如果還不行，更換執(zhí)行器主板或電源板。

電動執(zhí)行器手動時搖不動

銅螺母驅動部分有問題，拆下檢查，緊釘螺釘及壓圈松動否？銅螺母磨損否？如果銅螺母損壞，需要弄清楚羅托克電動執(zhí)行器型號及絲桿的尺寸：即絲桿的粗細/螺距，以便于加工后更換。

永磁低速同步電機式執(zhí)行器

用永磁低速同步電機構成的執(zhí)行器，以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構成。

數(shù)字式電動執(zhí)行器

為了直接和計算機配合，近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數(shù)有嚴格的比例關系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機，再經(jīng)A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。