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激光雷達漫反射板
隨著激光雷達技術(shù)的快速發(fā)展,激光雷達被廣泛應用于汽車自動駕駛和手機LiDARScanner中。景頤光電生產(chǎn)的LiDAR測試板可用于激光雷達的目標距離校準,讓激光雷達更地判斷周圍故障物及其運動軌跡。常用于激光雷達定標的反射率有10%、50%和90%這三個反射率,如果定標精度要求比較高,還可定制更多的階梯反射率。 無人駕駛LiDAR校準板
景頤光電采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝,反射率可從2-99%可選,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近的朗伯特性和穩(wěn)定性,讓激光雷達標定得到優(yōu)的測試效果。無人駕駛LiDAR校準板
激光雷達測試板
通過對不同材料表面的漫反射特性的測量和研究,景頤光電不斷尋找接近朗伯特性的漫反射表面,并研究其與朗伯表面的接近程度。材料表面的漫反射特性不僅取決于材料本身,還取決于材料表面的制作工藝。無人駕駛LiDAR校準板
在多種漫反射材料中,比較研究表明,由氧化壓制的漫反射板在40°~ 45°入射、觀測角度小于75°時具有較好的朗伯特性,但氧化鎂表面極不穩(wěn)定;澆注后表面經(jīng)機械加工的硫酸鋇表面的漫反射特性和氧化鎂表面的漫反射特性非常相近;在正入射情況下,表面噴涂硫酸鋇的漫反射板具有的朗伯特性。無人駕駛LiDAR校準板
進入光譜儀的入射狹縫的光譜輻射亮度積分求解,它考慮了漫反射板上輻照度的不均勻,以及光輻射的傳輸,標定條件的影響等因素,因此所得光譜輻射亮度應該更接近光譜輻射亮度的真值。無人駕駛LiDAR校準板
根據(jù)測量的硫酸鋇漫反射板的半球反射率和雙向反射分布函數(shù)以及已知的標準燈輻照度來標定光譜儀輻射亮度的方法,通過數(shù)值積分求得漫反射板的光譜輻射亮度,并標定了光譜儀的光譜輻射亮度。無人駕駛LiDAR校準板
表面噴涂硫酸鋇的漫反射板,由于其具有良好的朗伯漫反射特性,可應用于漫反射板法標定光譜輻射亮度。無人駕駛LiDAR校準板