偵查排爆機(jī)器人設(shè)計(jì)理念

此方案設(shè)計(jì)的偵查排爆機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)兩路視頻圖像的無(wú)線傳輸，經(jīng)采集卡用上位機(jī)在電腦上顯示實(shí)時(shí)圖像,通過(guò)兩路視頻可以準(zhǔn)確定位.控制部分是基于windows 操作系統(tǒng)用電腦鍵盤(pán)遠(yuǎn)程控制小車的運(yùn)動(dòng)以及機(jī)械手的操作，并可發(fā)送特定的指令,應(yīng)變能力比較強(qiáng)。 特點(diǎn)： 1.用上位機(jī)軟件模擬機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人所采集的兩路影像信息. 2.采用六自由度機(jī)械臂控制 3.基于上位機(jī)中的視頻信息,用電腦鍵盤(pán)無(wú)線遙控機(jī)器人作業(yè) 4.在不進(jìn)行排爆的情況下可以進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)以減少對(duì)能源的消耗. 能夠?qū)崿F(xiàn)以下的一些功能： 1.多地形適應(yīng)性排爆和戰(zhàn)場(chǎng)信息的收集 2.持槍作戰(zhàn) 3.代替站崗人員進(jìn)行執(zhí)勤 4.夜間可以進(jìn)行紅外偵察并錄像。 5.車底檢查 具有廣泛的應(yīng)用前景，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人行業(yè)相對(duì)來(lái)說(shuō)還是比較空白的，一旦投入生產(chǎn)，相信會(huì)帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)效益。

北斗導(dǎo)航終端機(jī)設(shè)計(jì)含義

天線接收的射頻信號(hào)(2-127dBm)通過(guò)片外配置的低噪聲放大器LNA(≥30db)放大，使之符合芯片RXIN引腳的信號(hào)電平范圍-100~--50dBm的射頻信號(hào)。片內(nèi)前端由低噪放和混頻器組成，放大射頻輸入信號(hào)下變頻到中頻信號(hào)213.17MHZ。此時(shí)，外接中頻濾波器濾掉帶外干擾信號(hào)和來(lái)至中頻信號(hào)的鏡像信號(hào)，通常采用SAW和LC濾波器。第二級(jí)變頻將

213.17MHZ的中頻信號(hào)變?yōu)?2.24MHZ，通過(guò)ADC轉(zhuǎn)換為量化信號(hào)。通過(guò)可變?cè)鲆娣糯笃鱒GA和低通濾波器LPF完成1dB步進(jìn)增益控制。片內(nèi)接收含有三級(jí)放大、兩次變頻、濾波，其輸出為幅度為4dBm 2dBm的12.24MHZ中頻信號(hào)。芯片內(nèi)三級(jí)放大增益范圍為41~113 dB，增益可調(diào)。然后信號(hào)被AD進(jìn)行量化處理后送入基帶處理單元。中頻輸出信號(hào)強(qiáng)調(diào)增益穩(wěn)定性，以滿足AD器件的量化等級(jí)控制、輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍要求并抑制脈沖干擾。

環(huán)境檢測(cè)儀設(shè)計(jì)含義

系統(tǒng)用單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)制作完成,由于其功能的實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)軟件編程來(lái)完成,那就降低了硬件電路的復(fù)雜性,其成本也有所降低,而且還能夠完成復(fù)雜硬件電路難以實(shí)現(xiàn)的任務(wù).本設(shè)計(jì)是以AT89C52單片機(jī)作為控制核心,配置新式的微型低功耗傳感器,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)溫度,濕度,光照強(qiáng)度三個(gè)參數(shù)的采集,存儲(chǔ),通信等功能.

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工作臺(tái)設(shè)計(jì)

待辦事項(xiàng)/任務(wù)用于提醒用戶當(dāng)前待處理的工作事項(xiàng)，匯總數(shù)量后方便用戶查看當(dāng)天的工作量。不同角色的待辦內(nèi)容不同，執(zhí)行者的待辦任務(wù)更多的是工作內(nèi)容，比如待審核訂單、待發(fā)貨訂單、待處理退款等。管理者的待辦任務(wù)更多的是流程審批，比如請(qǐng)假審批、報(bào)銷審批、用章審批等，也包括管理范圍內(nèi)整體的待辦任務(wù)，以便安排工作。無(wú)論具體內(nèi)容如何，在設(shè)計(jì)待辦事項(xiàng)時(shí)都要遵循三個(gè)原則：一，展示形式簡(jiǎn)潔，一眼就能獲取所有關(guān)鍵信息；二，要能夠快速處理，可以當(dāng)前頁(yè)面直接處理，也可以鏈接到詳情頁(yè)處理；三，如果有截止時(shí)間，需要重點(diǎn)標(biāo)記出來(lái)，并按照截止時(shí)間升序排列；對(duì)業(yè)務(wù)人員而言，待辦任務(wù)一般有三個(gè)來(lái)源：上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)分配或指派的以及其他同事轉(zhuǎn)手的，系統(tǒng)根據(jù)分配規(guī)則自動(dòng)分發(fā)的（具有明確的達(dá)成標(biāo)準(zhǔn)），用戶根據(jù)工作需要自行添加的（可通過(guò)日程管理和備忘實(shí)現(xiàn)）。各類待辦事項(xiàng)可外露出相應(yīng)的匯總數(shù)量，方便用戶對(duì)各類任務(wù)的工作量建立認(rèn)知。待執(zhí)行任務(wù)一般有兩種呈現(xiàn)形式。一是僅放置任務(wù)入口，點(diǎn)擊可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的任務(wù)列表。這種形式適用于數(shù)量較多、需要批量的任務(wù)。二是顯示任務(wù)列表項(xiàng)，點(diǎn)擊可對(duì)任務(wù)進(jìn)行處理。這種形式適用于數(shù)量較少、且獨(dú)立于其它模塊的任務(wù)。待辦任務(wù)的處理方式也是兩種：簡(jiǎn)單的事務(wù)可以直接在當(dāng)前頁(yè)面通過(guò)彈窗進(jìn)行快捷處理，復(fù)雜的可以按照“待辦列表-待辦詳情”或直接進(jìn)入詳情頁(yè)兩種操作路徑進(jìn)行處理。