巡邏機器人設計

隨著計算機技術和信息技術在各個領域的快速發(fā)展、極大的促進了智能機器人的研究，其中智能移動機器人占有重要地位、移動機器人能完成人類在生產(chǎn)生活當中不能完成的任務，可以替代人類完成一些特殊的任務，同時在生產(chǎn)生活及軍事等領域不僅需要能自動控制的機器人，同時也需要具有數(shù)據(jù)采集，能隨時進行自動與手動等模式切換的智能移動機器人。

智能巡邏車屬于移動機器人的一種，利用藍牙傳輸無線數(shù)據(jù)，具有穩(wěn)定性強的特點，經(jīng)過測試在空曠地可在20m范圍內對巡邏車進行數(shù)據(jù)的傳輸、在自動、遙控、尋跡三種模式下可隨時切換并可以在各個模式下選擇手動單個數(shù)據(jù)或自動進行所有數(shù)據(jù)的動態(tài)采集(可用上位機調周期)，上位機項目組采用進行開發(fā)、與巡邏車兼容性強、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，巡邏車可用于工業(yè)環(huán)境中的多點數(shù)據(jù)采集、靈活壁障，及火災現(xiàn)場探測，危險氣體泄漏現(xiàn)場勘查等自然災害。

智能氣象站設計含義

部分自動氣象站采用集中式結構，系統(tǒng)開放性不高，不同型號的傳感器對應不同的數(shù)據(jù)采集器，各廠家之間標準不統(tǒng)一。維修或增加傳感器都必須對自動氣象站重新進行校準標定，過程復雜，不符合我國氣象發(fā)展戰(zhàn)略研究中'綜合氣象觀測系統(tǒng)工程'的發(fā)展要求。

所謂自動智能氣象站，是指能按設定的要求，對多種氣象要素自動進行采集、處理、存儲和傳輸?shù)牡孛鏆庀笥^測設備，可以減少觀測人員的地面觀測工作量，提高觀測時效和質量。

X射線機的性質

1．穿透作用穿透作用是指X射線機通過物質時不被吸收的能力。X射線機能穿透一般可見光所不能透過的物質。可見光因其波長較長，光子其有的能量很小，當射到物體上時，一部分被反射，大部分為物質所吸收，不能透過物體；而X射線機則不然，咽其波長短，能量大，照在物質上時，僅一部分被物質所吸收，大部分經(jīng)由原子間隙而透過，表現(xiàn)出很強的穿透能力。射線穿透物質的能力與X射線機機光子的能量有關，X射線機的波長越短，光子的能量越大，穿透力越強。X射線機的穿透力也與物質密度有關，密度大的物質，對X射線的吸收多，透過少；密度小者，吸收少，透過多。利用差別吸收這種性質可以把密度不同的骨骼、肌肉、脂肪等軟組織區(qū)分開來。這正是X射線機攝影的物理基礎。

2．電離作用物質受X射線機照射時，使核外電子脫離原子軌道，這種作用叫電離作用。在光電效應和散射過程中，出現(xiàn)光電子和反沖電子脫離其原子的過程叫一次電離，這些光電子或反沖電子在行進中又和其它原子碰撞，使被擊原子逸出電子叫二次電離。在固體和液體中。電離后的正、負離子將很快復合，不易收集。但在氣體中的忘離電荷卻很容易收集起來，利用電離電荷的多少可測定X射線機的照射量：X射線機測量儀器正是根據(jù)這個原理制成的。由于電離作用，使氣體能夠導電；某些物質可以發(fā)生化學反應；在有機體內可以誘發(fā)各種生物效應。電離作用是X射線機損傷的基礎。