角焊縫

連接板件板邊不必精加工，板件無(wú)縫隙，焊縫金屬直接填充在兩焊件形成的直角或斜角的區(qū)域內(nèi)。直角焊縫中直角邊的尺寸稱(chēng)為焊腳尺寸，其中較小邊的尺寸用hf表示。焊接電流、電弧電壓和焊接速度是焊接時(shí)的三大焊接工藝參數(shù)，選用時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮到這三者之間的相互適當(dāng)配合，才能得到形狀良好，符合要求的焊縫。為保證焊縫質(zhì)量，宜選擇合適的焊角尺寸。如果焊腳尺寸過(guò)小，則焊不牢，特別是焊件過(guò)厚，易產(chǎn)生裂紋；如果焊腳尺寸過(guò)大，特別是焊件過(guò)薄時(shí)，易燒穿透，另外當(dāng)貼邊焊時(shí)斷續(xù)角焊縫，易產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。 [1] （2）按焊縫在空間位置的不同 可分為平焊縫、立焊縫、橫焊縫及仰焊縫四種形式。（3）按焊縫斷續(xù)情況的不同分為連續(xù)焊縫和斷續(xù)焊縫兩種形式。斷續(xù)焊縫又分為交錯(cuò)式和并列式兩種，如右圖所示。焊縫尺寸除注明焊腳K外，還應(yīng)注明斷續(xù)焊縫中每一段焊縫的長(zhǎng)度L和間距e，并以符號(hào)“Z”表示交錯(cuò)式焊縫。（4）按焊縫的作用不同 分為用作承受載荷的承載焊縫，不直接承受載荷而只起連接作用的聯(lián)系焊縫，主要用于防止流體滲漏的密封焊縫，以及在正式施焊前為裝配和固定焊件上接頭的位置而焊接的長(zhǎng)度較短的定位焊。

參數(shù)影響

焊接時(shí)，為保證焊接質(zhì)量而選定的諸物理量（例如，焊接電流、電弧電壓、焊接速度、線能量等）的總稱(chēng)為焊接工藝參數(shù)。B類(lèi)焊縫是指容器受壓部分的環(huán)向?qū)雍缚p、錐形封頭小端與接管連接的對(duì)接焊縫(看些明確可規(guī)定為A、C、D類(lèi)的焊縫除外）。工藝參數(shù)對(duì)焊縫形狀的影響如下：（1）焊接電流當(dāng)其它條件不變時(shí)，增加焊接電流，焊縫厚度和余高都增加，而焊縫寬度則幾乎保持不變（或略有增加）。（2）電弧電壓當(dāng)其它條件不變時(shí)，電弧電壓增大，焊縫寬度顯著增加，而焊縫厚度和余高略有減少（3）焊接速度當(dāng)其它條件不變時(shí)，焊接速度增加，焊縫寬度、焊縫厚度和余高都減少。焊接電流、電弧電壓和焊接速度是焊接時(shí)的三大焊接工藝參數(shù)，選用時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮到這三者之間的相互適當(dāng)配合，才能得到形狀良好，符合要求的焊縫。

焊縫分類(lèi)

焊縫分類(lèi)是指壓力容器承壓部分的焊縫按其所在位置和接頭形式進(jìn)行的分類(lèi)。共分A、B、C、D4類(lèi)。焊縫跟蹤可以和其他自動(dòng)化系統(tǒng)或半自動(dòng)操作系統(tǒng)共同使用組成一個(gè)高品質(zhì)焊接系統(tǒng)，由于使用數(shù)字化程序控制，可在比較差的焊接條件下實(shí)現(xiàn)滿意的焊縫跟蹤。A類(lèi)焊縫是指容器受壓部分的縱向?qū)雍缚p（但多層包扎容器中的層板縱縫除外），此外還包括各種凸形封頭的所有拼接焊縫、球形封頭與圓筒連接的環(huán)向焊縫以及嵌入接管(指接管部位的鍛件)與筒體或封頭的對(duì)接焊縫。B類(lèi)焊縫是指容器受壓部分的環(huán)向?qū)雍缚p、錐形封頭小端與接管連接的對(duì)接焊縫(看些明確可規(guī)定為A、C、D類(lèi)的焊縫除外）。 [1] C類(lèi)焊縫是容器受壓部件(如法蘭、乎封頭、管板等)與殼體或與接管連接的焊縫、內(nèi)封頭與圓筒的搭接填角焊縫以及多層包扎容器層板的縱向焊縫。D類(lèi)焊縫是指接管、人孔、凸緣等部件與殼體連接焊縫，這些插入式受壓部件與殼體的連接一般為填角焊縫（已規(guī)定為A、B類(lèi)的焊縫除外)。

焊縫跟蹤系統(tǒng)

本系統(tǒng)主要功能是對(duì)管材的焊接進(jìn)行自動(dòng)跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時(shí)的視覺(jué)疲勞帶來(lái)的焊接質(zhì)量問(wèn)題。定位焊縫為了防止焊接時(shí)工件受熱膨脹引起變形，必須保證定位焊縫的間距，可按下表選擇。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能視覺(jué)技術(shù)，融合光機(jī)電技術(shù)為一體，目前國(guó)內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類(lèi)產(chǎn)品。本系統(tǒng)由視覺(jué)采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻，再運(yùn)用視覺(jué)技術(shù)計(jì)算鎢棒的偏移量，進(jìn)而控制機(jī)電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置，達(dá)到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守高質(zhì)量焊接的要求。

性能特點(diǎn)

非接觸式，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行無(wú)磨損。

識(shí)別精度高。

可視化效果，塢棒熔池焊縫圖像三位一體。

穩(wěn)定性好，采用嵌入式系統(tǒng)，比基于PC機(jī)控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

人性化的界面，操作界面的設(shè)計(jì)基于窗口方式，使用簡(jiǎn)單，無(wú)需專(zhuān)業(yè)人員即可操作運(yùn)行。