焊縫跟蹤:自動(dòng)化機(jī)器人實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位

自動(dòng)化機(jī)器人焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒(méi)有節(jié)省人工成本而且增長(zhǎng)了產(chǎn)品返修率。

自動(dòng)化機(jī)器人專(zhuān)用激光焊縫跟蹤，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，為機(jī)器人裝上眼睛，實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題，而且還治盲焊機(jī)器人的通病。

為什么要使用焊縫跟蹤系統(tǒng)？

在生產(chǎn)加工過(guò)程中，由于各道工序的加工誤差、累積誤差，導(dǎo)致實(shí)際焊縫是非標(biāo)準(zhǔn)軌跡，而且一致性較差，利用鐳爍光電研發(fā)生產(chǎn)的LSTR系列焊縫跟蹤傳感器的三維立體測(cè)量實(shí)現(xiàn)焊縫的識(shí)別跟蹤可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品相比，性?xún)r(jià)比極高。

鐳爍光電LSTR系列焊縫跟蹤系統(tǒng)可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類(lèi)型，在生產(chǎn)應(yīng)用過(guò)程中，積累了大量的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

焊縫跟蹤功能：

1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫軌跡，焊槍與焊縫相對(duì)位置相對(duì)固定，實(shí)時(shí)跟蹤；

2、適用多種焊縫類(lèi)型；

3、X/Z方向?qū)崟r(shí)檢測(cè)并補(bǔ)償。

焊縫形式

（1）按焊縫結(jié)合形式不同可分為對(duì)接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種。1）對(duì)接焊縫。在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫。2）角焊縫。沿兩直交或近直交零件的交線(xiàn)所焊接的焊縫。3）端接焊縫。構(gòu)成端接接頭所形成的焊縫。4）塞焊縫。兩零件相疊，其中一塊開(kāi)圓孔，在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫，只在孔內(nèi)焊角恒縫者不為塞焊。5）槽焊縫。（2）電弧電壓當(dāng)其它條件不變時(shí)，電弧電壓增大，焊縫寬度顯著增加，而焊縫厚度和余高略有減少（3）焊接速度當(dāng)其它條件不變時(shí)，焊接速度增加，焊縫寬度、焊縫厚度和余高都減少。兩板相疊，其中一塊開(kāi)長(zhǎng)孔，在長(zhǎng)孔中焊接兩板的焊縫，只焊角焊縫者不為槽焊。