直接驅(qū)動電機(jī)

是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨有的特點，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動，以及伺服電機(jī)本身的性能等。作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機(jī)，直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源。

直接驅(qū)動系統(tǒng)省去了很多組件與傳動部件，簡化了整體機(jī)械設(shè)計，使整個系統(tǒng)非常緊湊。直接驅(qū)動系統(tǒng)擁有高精度、高可靠性的特點，重要的是不需要維護(hù)。沒有皮帶或齒輪箱等機(jī)械動力傳動部件，只需要電機(jī)和螺栓即可安裝。這樣一來，不僅讓機(jī)械制造商的設(shè)備制造更加容易，也使得終端用戶的應(yīng)用集成更加簡單。直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下，將直驅(qū)電機(jī)（力矩或直線）直接連接到負(fù)載上，實現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。

直接驅(qū)動電機(jī)-伺服電機(jī)

在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。

直接驅(qū)動電機(jī)-步進(jìn)電機(jī)

可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機(jī)床設(shè)備以及計算機(jī)的外圍設(shè)備中（如打印機(jī)和繪圖儀等），凡需要對轉(zhuǎn)角進(jìn)行準(zhǔn)確控制的情況下，使用步進(jìn)電機(jī)較為理想。近幾年來，直線電動機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線運動驅(qū)動系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動機(jī) 滾珠絲杠副驅(qū)動系統(tǒng)，取得了巨大的成功。