直接驅(qū)動電機簡介

直驅(qū)是指直接驅(qū)動（Direct Drive）是新型的電機直接和運動執(zhí)行部分結(jié)合，即電機直接驅(qū)動機器運轉(zhuǎn)，沒有中間的機械傳動環(huán)節(jié)。典型的直接驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用包括，以直線電機為核心驅(qū)動元件的直線運動部件和以力矩電機為核心驅(qū)動元件的回轉(zhuǎn)運動元件。傳統(tǒng)的傳動技術(shù)是由電機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動力，通過機械傳動環(huán)節(jié)（如：變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿），將動力放大，傳遞給執(zhí)行部分，于是機器運轉(zhuǎn)。

直接驅(qū)動電機技術(shù)特點

直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現(xiàn)對負載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機包括直驅(qū)式直線電機（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機（DDR）

直接驅(qū)動電機-步進電機

可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高精度控制。步進電機作為控制執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機床設(shè)備以及計算機的外圍設(shè)備中（如打印機和繪圖儀等），凡需要對轉(zhuǎn)角進行準確控制的情況下，使用步進電機較為理想。近幾年來，直線電動機技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機床直線運動驅(qū)動系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動機 滾珠絲杠副驅(qū)動系統(tǒng)，取得了巨大的成功。