如何選擇伺服電機供電電源？

推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。

推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。

伺服電機慣量比

負(fù)載映射慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量的比值即慣量比。

機械機構(gòu)設(shè)計完成后，要合理選擇伺服電機，把慣量比限制在一定的范圍內(nèi)，使負(fù)載映射慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量相匹配。慣量匹配需要根據(jù)設(shè)備的動態(tài)特性、精度要求、負(fù)載變化范圍等因素綜合設(shè)計。高動態(tài)設(shè)備的慣量比一般小于3，比如機床、金屬加工設(shè)備等。普通設(shè)備慣量比，一般小于7，如普通焊接機、包裝設(shè)備等。低要求設(shè)備，一般小于10，如皮帶傳輸、重載變位機等。

可結(jié)合選擇減速比進行慣量匹配。如前文所述，負(fù)載在電機軸上的映射慣量與減速比的平方成反比。增大減速比，可以顯著減小負(fù)載映射到電機軸上的慣量，即減小伺服電機的負(fù)載。此時，在負(fù)載機械慣量不變的情況下，選擇大減速比的減速機，可對應(yīng)選擇容量較小的伺服電機，降低綜合成本。

伺服電機的選型

根據(jù)伺服電機的額定電流選擇伺服驅(qū)動器，一般選伺服驅(qū)動器的額定電流等于或稍大于伺服電機的額定電流。驅(qū)動器的編碼器輸入接口需與伺服電機的編碼器信號輸出格式相匹配。有些伺服品牌，其伺服驅(qū)動器與伺服電機已成對匹配，選型非常方便。

根據(jù)伺服電機和驅(qū)動器選擇配套的電源線和編碼器線。有時為節(jié)省成本，也可自己制作。

總結(jié)：伺服電機的選型主要按轉(zhuǎn)速、扭矩和慣量選型。功率可作為選型的一個參考參數(shù)。

參數(shù)選型比較簡單，直接按伺服電機規(guī)格表選型即可。