步進電機驅動器

實用單電壓功率驅動接口及單步響應曲線，時間常數(shù)減小，高頻時電機能產(chǎn)生較大的電磁轉矩，還能緩解電機的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡單單電壓驅動線路中，Rs是不可缺少的。雙電壓驅動的功率接口如圖4所示。雙電壓驅動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓UH驅動。

恒流驅動的設計思想是，設法使導通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數(shù)值。使電機具有 圖6 斬波恒流功率驅動接口，恒轉矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種功率接口。圖6是斬波恒流功率接口原理圖。圖中R是一個用于電流采樣的小阻值電阻，稱為采樣電阻。當電流不大時，VT1和VT2同時受控于走步脈沖，當電流超過恒流給定的數(shù)值，

與電機的聯(lián)線、與電源線的聯(lián)線及開關電源聯(lián)線斷掉，都是會讓電機沒法工作中。驅動器警報：能夠依據(jù)LED或其他方法的標示，依據(jù)使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護、過電流、超溫等常邯鄲步進電機驅動器見故障。能夠應用數(shù)字萬用表工作電壓檔查驗驅動器供電系統(tǒng)接線端子的聯(lián)線及供電系統(tǒng)工作電壓。驅動器供電系統(tǒng)工作電壓一切正常而電機不工作中并且驅動器標示燈沒亮，這時候能夠分析判斷為驅動器內(nèi)商業(yè)保險斷掉。

驅動器內(nèi)部是應用自修復商業(yè)保險，能夠把電機和驅動器斷掉，等候一些種，不接電機再度通電，假如驅動器能一切正常則表明電機有短路故障。驅動器使能數(shù)據(jù)信號不對：使能數(shù)據(jù)信號不對時，電機會沒有鎖住情況。目前市面上大部分驅動器全是不用聯(lián)接使能數(shù)據(jù)信號就可以一切正常工作中的，如果有通電不鎖住常見故障時能夠撥掉使能電極連接線以分辨是不是使能數(shù)據(jù)信號有誤。