單片機(jī)在機(jī)械智能制造中的廣泛應(yīng)用

單片機(jī)作為智能化控制系統(tǒng)，其在智能化機(jī)電設(shè)備中的應(yīng)用非常廣泛。單片機(jī)類似于微型計算機(jī)控制系統(tǒng)，其能夠按照相關(guān)程序控制機(jī)電設(shè)備的啟停與工作，能夠避免人力的重復(fù)勞動。單片機(jī)在機(jī)械智能制造領(lǐng)域中的應(yīng)用較為廣泛。

具體來說，單片機(jī)控制系統(tǒng)可以廣泛地被應(yīng)用到機(jī)械手控制系統(tǒng)中。一般來說，智能化的機(jī)械手始終在重復(fù)同一工步，此時就可以結(jié)合工步的要求，進(jìn)行計算機(jī)程序的設(shè)計，通過單片機(jī)的智能控制功能對機(jī)械手的動作內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的控制。單片機(jī)在應(yīng)用過程中，需要掌握單片機(jī)的編程技巧，輸入計算機(jī)編程語言后，才能被單片機(jī)控制系統(tǒng)所識別，從而能夠促使其按照指令控制相關(guān)的機(jī)電設(shè)備。

在單片機(jī)應(yīng)用過程中，單片機(jī)的優(yōu)點較多，其具備可靠性較高、體積較小、數(shù)字控制便捷等特點。單片機(jī)可以被應(yīng)用到自動平衡控制系統(tǒng)中，其能夠?qū)ψ詣悠胶庀到y(tǒng)中的傾度值和傾向信號進(jìn)行讀取，獲取信號后，可以根據(jù)邏輯運(yùn)算功能，對自動平衡系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而能夠讓自動平衡系統(tǒng)在實際應(yīng)用中發(fā)揮功能?？傮w來說，單片機(jī)控制系統(tǒng)在機(jī)械制造行業(yè)、設(shè)備控制領(lǐng)域的應(yīng)用較為廣泛，在單片機(jī)的設(shè)計與制造過程中，很多廠家可以圍繞采購商的實際需求進(jìn)行有針對性的單片機(jī)的程序設(shè)計以及產(chǎn)品設(shè)計，以實現(xiàn)單片機(jī)供應(yīng)的定制化。

單片機(jī)的組成

單片機(jī)的組成單片機(jī)把CPU，隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM)，只讀程序存儲器(ROM)，輸入輸出電路(I/O口)，可能還包括定時計數(shù)器，串行通信口(SCI)，顯示驅(qū)動電路(LCD或LED驅(qū)動電路)，脈寬調(diào)制電路(PWM)，模擬多路轉(zhuǎn)換器及A/D轉(zhuǎn)換器等電路集成到一塊單塊芯片上，構(gòu)成一個較小然而完善的計算機(jī)系統(tǒng)。

單片機(jī)是什么？

單片機(jī)又叫芯片、IC等，但是這嚴(yán)格說來這幾種稱呼都不科學(xué)，但已經(jīng)成了習(xí)慣叫法，我們把CPLD，DSP都習(xí)慣稱為單片機(jī)，單片機(jī)只是能裝載程序芯片的其中一個類。

單片機(jī)（MCU）一般都有內(nèi)部程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)（或者其一）供用戶存放程序和工作數(shù)據(jù)（或者其一）。為了防止未經(jīng)授訪問或拷貝單片機(jī)的機(jī)內(nèi)程序，大部分單片機(jī)都帶有加密鎖定位或者加密字節(jié)，以保護(hù)片內(nèi)程序。

如果在編程時加密鎖定位被使能（鎖定），就無法用普通編程器直接讀取單片機(jī)內(nèi)的程序，這就叫單片機(jī)加密。

單片機(jī)程序基本上都存在于Flash中，大部分能夠讀取或者識別Flash上的數(shù)據(jù)就能夠獲得Firmware文件，從而給copy產(chǎn)品帶來了機(jī)會。

單片機(jī)攻擊者借助設(shè)備或者自制設(shè)備，利用單片機(jī)芯片設(shè)計上的漏洞或軟件缺陷，通過多種技術(shù)手段，就可以從芯片中提取關(guān)鍵信息，獲取單片機(jī)內(nèi)程序這就叫單片機(jī)。

單片機(jī)

單片機(jī)的應(yīng)用屬于芯片級應(yīng)用，需要用戶（單片機(jī)學(xué)習(xí)者與使用者）了解單片機(jī)芯片的結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)以及其它集成電路應(yīng)用技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)計所需要的理論和技術(shù)，用這樣特定的芯片設(shè)計應(yīng)用程序，從而使該芯片具備特定的功能。

不同的單片機(jī)有著不同的硬件特征和軟件特征，即它們的技術(shù)特征均不盡相同，硬件特征取決于單片機(jī)芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，用戶要使用某種單片機(jī)，必須了解該型產(chǎn)品是否滿足需要的功能和應(yīng)用系統(tǒng)所要求的特性指標(biāo)。這里的技術(shù)特征包括功能特性、控制特性和電氣特性等等，這些信息需要從生產(chǎn)廠商的技術(shù)手冊中得到。軟件特征是指指令系統(tǒng)特性和開發(fā)支持環(huán)境，指令特性即我們熟悉的單片機(jī)的尋址方式，數(shù)據(jù)處理和邏輯處理方式，輸入輸出特性及對電源的要求等等。開發(fā)支持的環(huán)境包括指令的兼容及可移植性，支持軟件(包含可支持開發(fā)應(yīng)用程序的軟件資源)及硬件資源。要利用某型號單片機(jī)開發(fā)自己的應(yīng)用系統(tǒng)，掌握其結(jié)構(gòu)特征和技術(shù)特征是必須的。

單片機(jī)控制系統(tǒng)能夠取代以前利用復(fù)雜電子線路或數(shù)字電路構(gòu)成的控制系統(tǒng)，可以以軟件控制來實現(xiàn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)智能化，現(xiàn)在單片機(jī)控制范疇無所不在，例如通信產(chǎn)品、家用電器、智能儀器儀表、過程控制和控制裝置等等，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。

誠然，單片機(jī)的應(yīng)用意義遠(yuǎn)不限于它的應(yīng)用范疇或由此帶來的經(jīng)濟(jì)效益，更重要的是它已從根本上改變了傳統(tǒng)的控制方法和設(shè)計思想。是控制技術(shù)的一次革命，是一座重要的里程碑。