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噴涂機器人噴涂軌跡:噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴qiang運行的順序和行程,采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。
噴涂機器人的涂料流率:噴涂機器人涂料流率是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)。除旋杯轉速外,涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細,但同時也會導致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響的因素。當其他工藝參數不變時,旋杯的轉速越大,涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內,轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內明顯地增大。
噴涂機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。當轉速過低會導致涂膜粗糙;噴涂機器人而霧化過細會導致漆霧損失(引起過噴),使涂膜厚度有波動;同事當霧化超細時,則對噴漆室內任何氣流均十分敏感。
焊接機器人很好的做到這一點,它可以根據焊接工件的不同材質、不同厚度的工件焊接電流電壓調整焊接速度,找到一個合適的焊接參數,從而減少焊接缺陷發(fā)生的幾率。
除了將傳統(tǒng)的焊接設備替換為焊接機器人之外,螺母焊接前的準備工作也相當重要,由于被焊接件是鋁材,鋁材表面均有氧化膜,所以焊接前必須對焊接處氧化膜清理,用鋼絲刷清理掉或酸洗。
然后在其氧化膜清理之后的3小時內使用焊接機器人對其進行焊接,否則又會因與空氣氧化而產生新的氧化膜,進而影響實際焊接質量。