激光雷達漫反射板

隨著激光雷達技術的快速發(fā)展，激光雷達被廣泛應用于汽車自動駕駛和手機LiDARScanner中。景頤光電生產(chǎn)的LiDAR測試板可用于激光雷達的目標距離校準，讓激光雷達更地判斷周圍故障物及其運動軌跡。常用于激光雷達定標的反射率有10%、50%和90%這三個反射率，如果定標精度要求比較高，還可定制更多的階梯反射率。     激光雷達無人駕駛反射白板                  

景頤光電采用自主研發(fā)的技術工藝，反射率可從2-99%可選，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近的朗伯特性和穩(wěn)定性，讓激光雷達標定得到優(yōu)的測試效果。激光雷達無人駕駛反射白板

激光雷達測試板

針對假目標散射特性對激光有源誘偏干擾效果的影響，提出了假目標激光散射特性的測量方法，實際測量了常見典型假目標的激光散射特性，得到了不同類型假目標對激光的散射規(guī)律。結(jié)果表明，利用假目標對激光制導進行有源誘偏干擾時，首先應選擇散射系數(shù)較高的假目標，同時要依據(jù)假目標的散射特性確定干擾激光的照射部位，確保盡可能強的干擾激光信號進入導引頭系統(tǒng)，形成有效誘偏干擾。

由激光制導系統(tǒng)作戰(zhàn)使用的原理可知，激光制導的制導精度與導引頭接收到的激光信號強度有關。要對激光制導實施有源誘偏，就必須保證干擾激光經(jīng)假目標漫反射后到達導引頭的激光信號強度大于導引頭的響應閾值。導引頭接收到

的干擾激光能量與干擾激光源的輸出能量、激光的大氣傳輸函數(shù)和假目標的散射特性有關。

在外場無源干擾煙幕戰(zhàn)術性能試驗中,由于煙幕的激光反射率很弱且背景輻射影響與其他不確定因素影響量過大,一般很難進行定量的測量。例如:激光大氣傳輸誤差。我們知道,在外場試驗中激光基本貼近地面?zhèn)鬏敗Ｔ谶@種情況下,傳輸媒質(zhì)隨時間和距離的變化而產(chǎn)生大范圍的隨機波動變化,且這種變化無規(guī)律可循。這使激光在大氣傳輸中的散射與吸收難以準確定量的測量,從而造成了在測量激光出射值與煙幕反射值時由于激光兩次傳輸?shù)穆窂胶途嚯x不同將出現(xiàn)難以估量的測量誤差。激光雷達無人駕駛反射白板

在激光出射與反射的兩次測量中,由于接收的激光光斑面積不同,其測量結(jié)果也很難進行組合比較。除此之外,還有背景輻射噪聲影響的因素等等。這就迫使測量煙幕對激光后向反射率時必須建立一個具有一定精度的測量客觀標準,為測量工作提供起始條件。激光標準漫反射板在測量工作中就起到了這個作用。激光雷達無人駕駛反射白板

受測量儀器機械結(jié)構(gòu)的限制，當探測角度與光源入射角度完全一致時，會對光源發(fā)射造成遮擋，導致相應探測角度上數(shù)據(jù)缺失。

通過樣條插值法處理可以得到光源 在 ５°方位角時材料完整的 ＢＲＤＦ值。測量結(jié)果表明，漫射板的 ＢＲＤＦ 在探測器天頂角（－９０°～９０°）變化范圍內(nèi)的標準偏差約為１．２８％，因此可以認為實驗中使用的漫射板具有良好的朗伯特性激光雷達無人駕駛反射白板

漫反射板位于平移臺上，沿著光軸方向調(diào)節(jié)漫反射板的位置，可以觀察到光屏離焦時的光場分布情況。激光雷達的定標方式可分為兩種:即定標和相對定標。定標”可以較準確地得到激光雷達儀器常數(shù),但需準確地測出激光雷達與漫反射靶之間的大氣透過率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);相對定標”假定在對流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達儀器常數(shù)。激光雷達無人駕駛反射白板