它的液壓系統(tǒng)主要由油缸、油泵、多路閥與液壓管路等構(gòu)成。 多路閥，全稱多路換向閥，主要是通過操作手柄往前推或者往后拉控制油缸、馬達(dá)完成前進(jìn)、后退、挖掘、上料、輸送架折疊等動作。輪胎式扒渣機(jī)的多路閥多為六聯(lián)閥（非折疊車用）和七聯(lián)閥（折疊車用）、八聯(lián)閥等。  多路閥各主要閥塊從左到右分別控制小臂、擺臂、行走馬達(dá)、折疊、輸送架升降、挖斗、大臂、安全閥。前面七塊顧名思義就是完成相應(yīng)動作的，后的安全閥是通過調(diào)節(jié)安全閥控制多路閥的壓力大小。使扒渣機(jī)的工作壓力在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，保證完成相應(yīng)工作。

扒礦機(jī)的主要用途：扒礦機(jī)廣泛應(yīng)用于工程隧洞挖掘、礦山挖掘工程、水利等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)，扒礦機(jī)主要適用于一些作業(yè)空間狹窄、規(guī)模小的磷礦、金屬、非金屬礦及非危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。有效挖掘方法:當(dāng)鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時，挖掘力大;鏟斗斗齒和地面保持30度角時，挖掘力佳即切土阻力小;用斗桿挖掘時，應(yīng)保證斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時使用動臂和鏟斗，能提高挖掘效率。 　　

主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開電源總開關(guān)。按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風(fēng)機(jī)，如為使用或重新接線后開機(jī)，應(yīng)判斷相序是否正確。如果相序不正確，將無法啟動機(jī)器。待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機(jī)4小時以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)5～10分鐘，才能帶壓力工作。



其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。