氣壓驅動所采用的元件為氣壓缸、氣壓馬達、氣閥等

氣壓驅動所采用的元件為氣壓缸、氣壓馬達、氣閥等。一般采用4-6個大氣壓，個別的達到8-10個大氣壓。它的優(yōu)點是氣源方便，維護簡單，成本低。缺點是出力小，體積大。由于空氣的可壓縮性大，很難實現(xiàn)中間位置的停止，只能用于點位控制，而且潤滑性較差，氣壓系統(tǒng)容易生銹。

為了減少停機時產(chǎn)生的沖擊，氣壓系統(tǒng)裝有速度控制機構或緩沖機構。電氣驅動采用的不多。現(xiàn)在都用三相感應電動機作為動力，用大減速比減速器來

驅動執(zhí)行機構；直線運動則用電動機帶動絲杠螺母機構；有的采用直線電動機。通用機械手則考慮用步進電機、直流或交流的伺服電機、變速箱等。

獨立完成加工工序給機器人裝上專用手爪

　　獨立完成加工工序

　　給機器人裝上專用手爪，機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也可以進行切削加工。在這種情形下，機器人本身就是一臺機床。

　　具備視覺、觸覺的機器人可以用于組裝、零件分選等復雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。

　　給機器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下作業(yè)的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。

氣壓驅動的機械手是這四種里面

氣壓驅動的機械手是這四種里面為靈活的機械手，它的工作速度較為靈活而且很快，它整體的系統(tǒng)結構比較簡單，自身重量也是比較輕的，所以在維修和保護上是比較方便快捷的，所以它的造價成本不是很高，價格也較低，但是正是因為它這些優(yōu)點，讓氣動驅動機械手的負載能力較差，伺服控制也不好實現(xiàn)。

　 電動驅動的機械手是工作范圍和使用比較多的一種機械手，因為它的慣性很低，而且使用的條件比較簡單，所以這種驅動機械手容易在大范圍內發(fā)生作用。