上料機是一種專用機構，其結構形式很多，但主要隨毛坯形狀而定，而且，它有一個共同的重要的原則，即上卸料要求在可靠、猴確、及不引起被加工零件變形和損壞被加工零件的條件下，存與工作機工作循環(huán)周期相適應的較短的時間內(nèi)進行。

不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

彈簧上料機定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

彈簧上料機精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

真空上料機在充填機的料斗內(nèi)的中下部位置有一支下傳感器（可根據(jù)料斗大小與生產(chǎn)速度而定位置），另一支上傳感器則固定在自動真空上料機底部。當充填機料斗內(nèi)物料位下降至下料位時，傳感器輸送信號至控制器，使自動真空上料機的主機真空氣流工作，物料被吸入主機工作腔室內(nèi)，控制系統(tǒng)按設定時間自動停機，化學分析儀器主機工作腔室內(nèi)物料則壓開活門落入充填機的料斗內(nèi)，完成1次自動上料過程。干燥工作時候，罐內(nèi)處于真空狀態(tài)，夾套通熱水（或蒸汽、導熱油）加熱，隨著罐體低速回轉，物料在罐內(nèi)不斷上下、內(nèi)外成“菱形軌跡”運動并吸收蒸發(fā)，水蒸汽通過真空管路連續(xù)不斷排出，達到物料干燥目的。如此，反復循環(huán)，自動真空上料機將完成把周轉桶內(nèi)物料輸入充填機料斗的全過程。

上料機故障的首要任務應該是先了解上料機的工作原理。其工作原理是：上料機作為氣力輸送中的一種，采用真空泵作為動力源，利用負壓氣流在密閉的管道中輸送物料的目的。

　　檢查一：檢查動力源。上料機觸摸屏手動測試界面，啟動真空泵，觀察真空表和泄壓口氣流是否正常。另外，也要檢查真空度和氣流量是否達到要求。當真空度超過正常值，設備表面輸送管路會出現(xiàn)堵料的情況；而當真空度低于正常值，設備表面會有漏氣的現(xiàn)象。

　　檢查二：檢查管路密封性。啟動上料機后，步檢查進料口是否有吸力。無吸力的情況下檢查是否堵料，吸力小的情況下檢查濾芯是否堵塞，管路是否有漏氣。